[實用新型]可用于清潔高空玻璃的無人機

有效

• 申請號: 201720263011.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207384192U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙旋;孫軻
• 申請（專利權）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

本實用新型具體涉及一種可用于清潔高空玻璃的無人機，包括無人機本體、工作平臺、清潔裝置、負壓吸引裝置和控制箱，所述工作平臺固定設置于無人機本體下方，所述清潔裝置設置于工作平臺上，所述負壓吸引裝置包括分別設置在工作平臺的前端左右兩側的第一負壓吸引裝置和第二負壓吸引裝置，所述控制箱設置在所述工作平臺上方，所述清潔裝置包括可左右移動的清潔刷組件和可以控制清潔刷組件整體移動的機械手臂。本實用新型的無人機在用于清潔高空玻璃時，清潔裝置的活動更加靈活，清潔能力大大提升，可以實現清潔無死角的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種可用于清潔高空玻璃的無人機。

背景技術

現在各大城市發展迅速，各種商務大廈都是鋼結構框架形式，表面通過透明玻璃裝飾，為了保證大廈表面清潔、保養工作是一項棘手的問題，每年大廈管理人員都需要定期對整座樓的表面玻璃進行清洗保養，這樣就需要很多高空工作人員。高空工作崗位是一項高危工作，必須通過層層測試獲得高空操作證才可以進行高空作業。現階段高空工作人員供不應求，主要原因就是崗位的高危性質，使得很少有人會長期從事這一職業。并且高空工作崗位薪酬很高，大廈保養成本也需要很大一部分人工成本。若大廈保養不足，容易出現表面質量問題，久而久之，縮短大廈使用壽命。

無人機是一種由遙控設備或者機上程序控制飛行的飛行器，其特點是結構簡單、體積小、重量輕、機動性好、飛行時間長、成本低、無需機場跑道，由于無人機具備的優點，無人機在民用或者軍事領域都具有很大的應用前景。

為了解決高層建筑物的保養問題，急需開發一種高空作業的無人機，代替工作人員完成大廈保養工作。中國專利CN201520365582.3公開了一種無人機智能清潔玻璃裝置，包括無人機機體、懸掛機構和用于接收定位信息的GPS定位系統，所述玻璃清潔裝置通過所述懸掛機構懸掛于所述無人機的機體下方，所述玻璃清潔裝置包括固定機構和清潔機構，所述清潔機構位于所述懸掛機構的下方，所述固定機構位于所述清潔機構前端。其中清潔機構結合了現有的雨刮器原理并且結合噴霧機構，在刮臂中設置了噴水孔，兩者合一減少了機構重量，但是這種清潔機構的清潔面為以刮擦單元的固定點為圓心的半圓形，不利于對方形玻璃的角落部位作徹底清潔，存在清潔死角。

鑒于此，仍需要對該現有清潔無人機的清潔功能做出改進，以消除清潔死角，提高工作質量。

實用新型內容

為了解決現有技術中的清潔玻璃的無人機，清潔區域有死角的問題，本實用新型提供了一種可用于清潔高空玻璃的無人機。本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種可用于清潔高空玻璃的無人機，包括無人機本體、工作平臺、清潔裝置、負壓吸引裝置和控制箱，所述工作平臺固定設置于無人機本體下方，所述清潔裝置設置于工作平臺上，所述負壓吸引裝置包括分別設置在工作平臺的前端左右兩側的第一負壓吸引裝置和第二負壓吸引裝置，所述控制箱設置在所述工作平臺上方，

所述清潔裝置包括水箱、水泵、水泵驅動電機、出水管、機械手臂和清潔刷組件，所述水箱固定在所述工作平臺上，所述水箱上設置有水泵，所述水泵由水泵驅動電機驅動，所述水泵上方設置有出水管，所述出水管的一端與所述水泵的出水口聯通；

所述水箱頂部上設置有中空的機械手臂，所述機械手臂的末端連接清潔刷組件；

所述清潔刷組件包括滑軌、滑槽、滑塊、清潔刷頭和刷頭驅動組件，所述滑槽底部具有噴水孔，所述出水管的另一端自機械手臂內部穿過后與所述滑槽底部的噴水孔相聯通，所述滑軌上設置有滑槽，所述滑槽內設置有一滑塊，所述滑塊的外表面包裹有清潔刷頭，所述滑塊由所述刷頭驅動組件帶動在滑軌內往復移動。