[實用新型]可用于清潔高空玻璃的無人機

有效

• 申請號: 201720263011.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207384192U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙旋;孫軻
• 申請（專利權）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

1.一種可用于清潔高空玻璃的無人機，包括無人機本體（1）、工作平臺（2）、清潔裝置（3）、負壓吸引裝置和控制箱（4），所述工作平臺（2）固定設置于無人機本體（1）下方，所述清潔裝置（3）設置于工作平臺（2）上，所述負壓吸引裝置包括分別設置在工作平臺（2）的前端左右兩側的第一負壓吸引裝置（5）和第二負壓吸引裝置（6），所述控制箱（4）設置在所述工作平臺（2）上方， 其特征在于，

所述清潔裝置（3）包括水箱（7）、水泵（8）、水泵驅動電機（9）、出水管（10）、機械手臂（11）和清潔刷組件（12），所述水箱（7）固定在所述工作平臺（2）上，所述水箱（7）上設置有水泵（8），所述水泵（8）由水泵驅動電機（9）驅動，所述水泵（8）上方設置有出水管（10），所述出水管（10）的一端與所述水泵（8）的出水口聯通；

所述水箱（7）頂部上設置有中空的機械手臂（11），所述機械手臂（11）的末端連接清潔刷組件（12）；

所述清潔刷組件（12）包括滑軌（13）、滑槽（14）、滑塊（15）、清潔刷頭（16）和刷頭驅動組件（17），所述滑槽（14）底部具有噴水孔（18），所述出水管（10）的另一端自機械手臂（11）內部穿過后與所述滑槽（14）底部的噴水孔（18）相聯通，所述滑軌（13）上設置有滑槽（14），所述滑槽（14）內設置有一滑塊（15），所述滑塊（15）的外表面包裹有清潔刷頭（16），所述滑塊（15）由所述刷頭驅動組件（17）帶動在滑軌（13）內往復移動。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機械手臂（11）包括第一手臂（19）、第二手臂（20）和電動推桿（21），所述第一手臂（19）的一端通過銷軸固定連接在水箱頂部的固定座上，所述第一手臂（19）的另一端與第二手臂（20）的一端鉸接，所述第二手臂（20）的另一端與所述清潔刷組件（12）鉸接，所述電動推桿（21）的兩端分別連接第一手臂（19）和第二手臂（20），所述電動推桿（21）的伸縮控制機械手臂（11）的伸展與收縮。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述控制箱（4）內設置有蓄電池、遙控信號接收器和控制器，所述遙控信號接收器與所述控制器信號輸入端連接，所述無人機本體（1）、負壓吸引裝置、水泵驅動電機（9）、電動推桿（21）和刷頭驅動組件（17）均與所述控制器信號輸出端連接，所述無人機本體（1）、負壓吸引裝置、水泵驅動電機（9）、電動推桿（21）、刷頭驅動組件（17）、遙控信號接收器和控制器均由所述蓄電池供電。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述刷頭驅動組件（17）包括電機、絲杠和滾珠螺母，所述電機固定在所述滑軌（13）的端部，所述電機的輸出端連接絲杠，所述絲杠穿過所述滾珠螺母設置在所述滑槽（14）內，所述滾珠螺母與所述滑塊（15）固定連接，并帶動滑塊（15）在滑軌（13）內往復移動。

5.根據權利要求1到4任一項所述的無人機，其特征在于，所述第一負壓吸引裝置（5）和所述第二負壓吸引裝置（6）結構相同，每個負壓吸引裝置均包括吸引支桿（22）、負壓吸引盤（23）和真空泵（24），所述吸引支桿（22）包括一端設于工作平臺（2）前端的前支桿及與前支桿的另一端絞接的后支桿，所述前支桿與后支桿均為電動推桿，所述前支桿與后支桿通過伺服電機連接，所述后支桿的端部與所述負壓吸引盤（23）固定連接，所述負壓吸引盤（23）與所述真空泵（24）的工作端電連接；每個負壓吸引裝置分別由所述控制器單獨控制。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述無人機本體（1）的前端還設置有高清攝像機（25），所述高清攝像機（25）與所述控制器信號連接，所述高清攝像機（25）外設有保護殼，所述保護殼上設有供高清攝像機的鏡頭伸出到保護殼外的鏡頭安裝孔及數個散熱孔。