[實用新型]一種伴藥均勻度檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720262498.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206624369U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王怡
• 申請（專利權(quán)）人: 王怡
• 主分類號: B65G47/19
• 分類號: B65G47/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伴藥均勻度檢測機器人，其特征在于：包括料斗(1)；所述的料斗(1)的兩側(cè)分別連接有一個固定板(2)，兩個所述固定板(2)的另一端分別連接有一根立柱a(3)；所述的立柱a(3)的底端連接有底部固定桿(14)；所述的底部固定桿(14)為長方形；所述的底部固定桿(14)的一端與立柱a(3)相連接；所述的底部固定桿(14)的另一端連接有立柱b(10)；所述的料斗(1)的下側(cè)設(shè)有輸料帶(8)；所述的輸料帶(8)的一端套有大帶輥，所述大帶輥一端連接有大帶輥輸入軸(20)，大帶輥的另一端連接有連接軸a(19)；所述的輸料帶(8)的另一端套有小帶輥(18)；所述的小帶輥(18)的兩端一端分別連接有一個連接軸b(21)；所述的大帶輥輸入軸(20)的另一端設(shè)有大帶輪(4)；所述的大帶輪(4)的另一端面連接有另一連接軸a(19)；所述的立柱b(10)的頂面安裝有端板(11)；所述的端板(11)的頂面中部設(shè)有顏色面積計量裝置(12)；所述的顏色面積計量裝置(12)的底面設(shè)有三條顏色傳感器(22)，三條所述顏色傳感器(22)與輸料帶(8)相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伴藥均勻度檢測機器人，其特征在于：兩個所述連接軸a(19)的另一端分別與兩根立柱相連接；所述的兩個所述連接軸b(21)的另一立柱a(3)處于豎直狀態(tài)；所述的立柱a(3)的上部與固定板(2)相連接，兩個連接軸b(21)一端分別與兩根立柱b(10)中部相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伴藥均勻度檢測機器人，其特征在于：兩個所述連接軸a(19)與大帶輥的交接位置分別設(shè)有一個側(cè)擋板(9)；所述的側(cè)擋板(9)的另一端設(shè)在兩個連接軸b(21)與小帶輥(18)的交接位置，兩個側(cè)擋板(9)的一端之間安裝有端部擋板(23)；所述的端部擋板(23)的底面與輸料帶(8)上表面相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伴藥均勻度檢測機器人，其特征在于：所述的輸料帶(8)上側(cè)平面與底部固定桿(14)上側(cè)表面成50度夾角；所述的大帶輪(4)外側(cè)圓弧邊緣套有傳動帶(5)；所述的傳動帶(5)另一端套有小帶輪(6)；所述的小帶輪(6)的一端連接有伺服電機(7)；所述的伺服電機(7)的下側(cè)設(shè)有電機安裝板(17)；所述的電機安裝板(17)的底面連接有三角加固板(15)；所述的三角加固板(15)的兩端與底部固定桿(14)一側(cè)一個角位置相連接；所述的底部固定桿(14)的內(nèi)側(cè)邊緣中部連接有菱形加固板(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伴藥均勻度檢測機器人，其特征在于：所述的端板(11)在顏色面積計量裝置(12)的一側(cè)設(shè)有控制裝置(13)；所述的控制裝置(13)內(nèi)部設(shè)置有計算芯片與控制電路板；所述的控制裝置(13)外部設(shè)有顯示屏與控制按鈕；所述的顏色面積計量裝置(12)內(nèi)部設(shè)有傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；所述的顏色面積計量裝置(12)與控制裝置(13)相關(guān)聯(lián)。