[實用新型]一種伴藥均勻度檢測機器人

有效

• 申請號: 201720262498.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206624369U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 王怡
• 申請（專利權）人: 王怡
• 主分類號: B65G47/19
• 分類號: B65G47/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體為一種伴藥均勻度檢測機器人。

背景技術

目前，隨著科技的不斷發展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農業自動化的要求也越來越高；在種子進行種植時，有時需要進行伴藥，來預防一些病蟲害，并且一些藥物是有顏色的；人工分辨種子伴藥的程度，比較困難，耗時耗力；目前市場上還沒有或者價格比較昂貴的機械來實現伴藥程度的檢測；所以我們需要一種新型的伴藥程度檢測設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伴藥均勻度檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伴藥均勻度檢測機器人，包括料斗；所述的料斗的兩側分別連接有一個固定板，兩個所述固定板的另一端分別連接有一根立柱a；所述的立柱a的底端連接有底部固定桿；所述的底部固定桿為長方形；所述的底部固定桿的一端與立柱a相連接；所述的底部固定桿的另一端連接有立柱b；所述的料斗的下側設有輸料帶；所述的輸料帶的一端套有大帶輥，所述大帶輥一端連接有大帶輥輸入軸，大帶輥的另一端連接有連接軸a；所述的輸料帶的另一端套有小帶輥；所述的小帶輥的兩端一端分別連接有一個連接軸b；所述的大帶輥輸入軸的另一端設有大帶輪；所述的大帶輪的另一端面連接有另一連接軸a；所述的立柱b的頂面安裝有端板；所述的端板的頂面中部設有顏色面積計量裝置；所述的顏色面積計量裝置的底面設有三條顏色傳感器，三條所述顏色傳感器與輸料帶相對。

優選的，兩個所述連接軸a的另一端分別與兩根立柱相連接；所述的兩個所述連接軸b的另一立柱a處于豎直狀態；所述的立柱a的上部與固定板相連接，兩個連接軸b一端分別與兩根立柱b中部相連接。

優選的，兩個所述連接軸a與大帶輥的交接位置分別設有一個側擋板；所述的側擋板的另一端設在兩個連接軸b與小帶輥的交接位置，兩個側擋板的一端之間安裝有端部擋板；所述的端部擋板的底面與輸料帶上表面相接觸。

優選的，所述的輸料帶上側平面與底部固定桿上側表面成50度夾角；所述的大帶輪外側圓弧邊緣套有傳動帶；所述的傳動帶另一端套有小帶輪；所述的小帶輪的一端連接有伺服電機；所述的伺服電機的下側設有電機安裝板；所述的電機安裝板的底面連接有三角加固板；所述的三角加固板的兩端與底部固定桿一側一個角位置相連接；所述的底部固定桿的內側邊緣中部連接有菱形加固板。

優選的，所述的端板在顏色面積計量裝置的一側設有控制裝置；所述的控制裝置內部設置有計算芯片與控制電路板；所述的控制裝置外部設有顯示屏與控制按鈕；所述的顏色面積計量裝置內部設有傳感器數據收發裝置；所述的顏色面積計量裝置與控制裝置相關聯。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用顏色傳感器，顏色傳感器能夠對相應的顏色進行反應，并且傳輸信號，將種子置于料斗中，種子在料斗底部漏出，并且落入輸料帶上表面，為種子運輸提供條件；采用伺服電機，伺服電機轉速可調，伺服電機通過傳動帶將動力傳給大帶輪，大帶輪帶動輸料帶轉動，種子可以隨著輸料帶移動，進而實現物料的運輸；顏色傳感器對輸料帶上的種子進行顏色反應，并且將收集到的數據傳輸給傳感器數據收發裝置，傳感器數據收發裝置將數據傳給計算芯片，計算芯片進行數據計算，并且將結果顯示在顯示屏上，控制裝置可以對伺服電機進行啟動、停止與調速操作，方便檢測工作的進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面斜視圖；

圖3為本實用新型底面斜視圖。

圖中：1、料斗；2、固定板；3、立柱a；4、大帶輪；5、傳動帶；6、小帶輪；7、伺服電機；8、輸料帶；9、側擋板；10、立柱b；11、端板；12、顏色面積計量裝置；13、控制裝置；14、底部固定桿；15、三角加固板；16、菱形加固板；17、電機安裝板；18、小帶輥；19、連接軸a；20、大帶輥輸入軸；21、連接軸b；22、顏色傳感器；23、端部擋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。