[實用新型]車輛線控轉向系統

有效

• 申請號: 201720262232.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206664831U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李東榮
• 申請（專利權）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及車輛線控轉向領域，具體而言，涉及一種車輛線控轉向系統。

背景技術

目前兩輪及三輪車輛包括自行車、摩托車大多都是前叉機構，其前叉以懸臂梁的形式安裝在車體上，在承受強烈沖擊和震動時，很容易彎曲和損壞。此外還有無前叉結構摩托車，將原來的前叉改為前搖臂，將轉向系統與減震系統徹底分開，提高了車輛駕駛的舒適性和操縱性，但其轉向系統結構復雜，搖臂連桿機構太多，傳遞效率低，如圖1所示。

發明內容

本實用新型提供一種車輛線控轉向系統，以解決現有轉向系統容易彎曲損壞或者結構復雜的問題。

本實用新型提供了一種車輛線控轉向系統，車輛線控轉向系統包括：輪胎（1）、輪輞（14）、制動盤（2）、第一軸承組件、第二軸承組件、轉向拉桿搖臂（11）、可伸縮電控組件（12）、懸掛搖臂（8）、十字軸（10）及連桿組件。其中：可伸縮電控組件（12）第一端與轉向拉桿搖臂（11）第一端球頭鉸接，可伸縮電控組件（12）第二端與懸掛搖臂（8）球頭連接；輪胎（1）安裝在輪輞（14）外環上，制動盤（2）安裝在輪輞（14）側面；第一軸承組件安裝在輪輞（14）內環上，第二軸承組件安裝在十字軸（10）第二軸上，十字軸（10）第一軸鉸接懸掛搖臂（8）的第一端；連桿組件第一端與十字軸（10）第一軸固定連接；轉向拉桿搖臂（11）第二端和第一軸承組件固定連接，懸掛搖臂（8）的第二端鉸接在車架上，連桿組件的第二端球頭鉸接在車架（13）上。

進一步地，第一軸承組件包括輪輞軸承（3）、十字軸軸承座（6），所述輪輞軸承（3）的內環安裝在十字軸軸承座（6）上。

進一步地，第二軸承組件包括十字軸軸承（4）、十字軸軸承蓋（5），所述十字軸軸承（4）安裝在十字軸（10）的第二軸上。

進一步地，十字軸軸承蓋（5）套住十字軸軸承（4）并與十字軸軸承座（6）固定連接。

進一步地，十字軸軸承座（6）開有第一通孔，所述十字軸（10）第一軸可在所述第一通孔內自由移動。

進一步地，十字軸軸承座（6）開有第二通孔，所述十字軸（10）第二軸位于所述第二通孔內 。

進一步地，轉向拉桿搖臂（11）與十字軸軸承座（6）固定連接。

進一步地，連桿組件包括第一連桿（7）和第二連桿（9），第一連桿（7）的的第一端與十字軸（10）的第一軸固定連接，第一連桿（7）的第二端與第二連桿（9）的第一端球頭連接， 第二連桿（9）的第二端與車架（13）球頭連接。

進一步地，可伸縮電控組件（12）的第一端與轉向拉桿搖臂（11）球頭連接。

進一步地，可伸縮電控組件（12）可以是電子推桿、氣缸、電機控制器件等。

應用本實用新型的技術方案，通過在轉向拉桿搖臂（11）和懸掛搖臂（8）上設置可伸縮電控組件（12），簡化了機械結構，提高了傳遞效率，無需采用前叉機構，延長了使用壽命，也為駕駛者提供更好的駕駛體驗，為無人駕駛車輛提供一種線控轉向方案。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了現有車輛轉向系統的的結構示意圖；

圖2示出了本實用新型提供的無前叉車輛線控裝置整體示意圖；

圖3示出了本實用新型提供的無前叉車輛線控裝置拆解結構示意圖；

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

1、輪胎；2、制動盤；3、輪輞軸承；4、十字軸軸承；5、十字軸軸承蓋；6、十字軸軸承座；7、第一連桿；8、懸掛搖臂；9、第二連桿；10、十字軸；11、轉向拉桿搖臂；12、可伸縮電控組件；13、車架；14、輪輞。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。