[實用新型]車輛線控轉向系統

有效

• 申請號: 201720262232.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206664831U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李東榮
• 申請（專利權）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛線控轉向系統，其特征在于，所述車輛線控轉向系統包括：輪胎（1）、輪輞（14）、制動盤（2）、 第一軸承組件、第二軸承組件、轉向拉桿搖臂（11）、可伸縮電控組件（12）、懸掛搖臂（8）、十字軸（10）及連桿組件；

其中：

可伸縮電控組件（12）第一端與轉向拉桿搖臂（11）第一端球頭鉸接，可伸縮電控組件（12）第二端與懸掛搖臂（8）球頭連接；輪胎（1）安裝在輪輞（14）外環上，制動盤（2）安裝在輪輞（14）側面；第一軸承組件安裝在輪輞（14）內環上，第二軸承組件安裝在十字軸（10）第二軸上，十字軸（10）第一軸鉸接懸掛搖臂（8）的第一端；連桿組件第一端與十字軸（10）第一軸固定連接；轉向拉桿搖臂（11）第二端和第一軸承組件固定連接，懸掛搖臂（8）的第二端鉸接在車架上，連桿組件的第二端球頭鉸接在車架（13）上。

2.根據權利要求1所述的車輛線控轉向系統，其特征在于，所述第一軸承組件包括輪輞軸承（3）、十字軸軸承座（6），所述輪輞軸承（3）的內環安裝在十字軸軸承座（6）上。

3.根據權利要求2所述的車輛線控轉向系統，其特征在于，所述第二軸承組件包括十字軸軸承（4）、十字軸軸承蓋（5），所述十字軸軸承（4）安裝在十字軸（10）的第二軸上。

4.根據權利要求3所述的車輛線控轉向系統，其特征字在于，所述十字軸軸承蓋（5）套住十字軸軸承（4）并與十字軸軸承座（6）固定連接。

5.根據權利要求3或4所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述十字軸軸承座（6）開有第一通孔，所述十字軸（10）第一軸可在所述第一通孔內自由移動。

6.根據權利要求3或4所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述十字軸軸承座（6）開有第二通孔，所述十字軸第二軸位于所述第二通孔內 。

7.根據權利要求3或4所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述轉向拉桿搖臂（11）與十字軸軸承座（6）固定連接。

8.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述連桿組件包括第一連桿（7）和第二連桿（9），第一連桿（7）的的第一端與十字軸（10）的第一軸固定連接，第一連桿（7）的第二端與第二連桿（9）的第一端球頭連接，第二連桿（9）的第二端與車架（13）球頭連接。

9.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述可伸縮電控組件（12）的第一端與轉向拉桿搖臂（11）球頭連接。

10.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述可伸縮電控組件（12）可以是電子推桿、氣缸、電機控制器件等。