[實(shí)用新型]可自鎖機(jī)器人手爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720261410.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206811989U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王學(xué)軍;姜健;王學(xué)志;王翙;周楠;方正 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海杰銷自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297 | 代理人： | 鄧文武 |
| 地址： | 200124 上海市*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 手爪 | ||
1.一種可自鎖機(jī)器人手爪，其特征在于，包括手爪基座、氣缸和相互平行設(shè)置的一對(duì)機(jī)器人手指；所述手爪基座的頂部設(shè)有垂直于該手爪基座的氣缸，所述氣缸的活塞桿位于該氣缸遠(yuǎn)離手爪基座的一端，所述氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有氣缸活塞桿連接塊；所述一對(duì)機(jī)器人手指設(shè)于手爪基座的正下方，且垂直于該手爪基座，所述一對(duì)機(jī)器人手指的夾物面相對(duì)設(shè)置，所述氣缸的兩側(cè)均設(shè)有與機(jī)器人手指對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)自鎖連桿裝置；所述傳動(dòng)自鎖連桿裝置一端連接氣缸活塞桿連接塊，另一端連接對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自鎖機(jī)器人手爪，其特征在于，所述傳動(dòng)自鎖連桿裝置包括連桿固定板和在連桿固定板兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的傳動(dòng)自鎖連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿固定板設(shè)于手爪基座的頂部；所述傳動(dòng)自鎖連桿機(jī)構(gòu)包括拉桿、長(zhǎng)連桿、短連桿和手指連接塊；所述手指連接塊設(shè)于對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手指上，且垂直于該機(jī)器人手指；所述拉桿的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于氣缸活塞桿連接塊上，所述拉桿的另一端與長(zhǎng)連桿的一端可旋轉(zhuǎn)的連接，所述長(zhǎng)連桿的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于手指連接塊上，所述長(zhǎng)連桿的中部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于連桿固定板上，所述短連桿的一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于連桿固定板上，所述短連桿的另一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于手指連接塊上，所述短連桿平行于長(zhǎng)連桿，所述長(zhǎng)連桿和連桿固定板的連接處與短連桿與連桿固定板的連接處位于同一高度，所述長(zhǎng)連桿和手指連接塊的連接處與短連桿與手指連接塊的連接處位于同一高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可自鎖機(jī)器人手爪，其特征在于，所述拉桿的長(zhǎng)度為41mm-43mm，所述長(zhǎng)連桿的長(zhǎng)度為114mm-116mm，所述短連桿的長(zhǎng)度為64mm-66mm。
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