[實用新型]一種八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人

有效

• 申請號: 201720261133.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207240213U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 連勇;連曉東
• 申請（專利權）人: 天津通卓機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人包括打磨機器人，所述打磨機器人包括框架，所述框架包括兩條垂直設置的立柱，所述立柱通過滑動裝置與床身滑動連接，兩根所述立柱之間設有通過滑動裝置與所述立柱滑動連接橫梁，所述橫梁上設有通過滑動裝置與所述橫梁滑動連接的主軸箱，所述主軸箱上設有打磨工件，所述滑動裝置包括與電機相連的絲杠和線性導軌，所述橫梁下方設有工作臺。

2.根據權利要求1所述的八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述框架被設置在打磨機器人上，所述打磨機器人的數量為兩個且并行設置，所述打磨機器人上方設有桁架機械手，兩個所述工作臺一側均設有上件輸送線，兩個所述上件輸送線下方設有下件輸送線。

3.根據權利要求2所述的八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述主軸箱包括相互嚙合的輸出齒輪和輸入齒輪，所述輸出齒輪與輸出軸相連，所述輸入齒輪與輸入軸相連，所述輸出軸和輸入軸均安裝在軸承上，輸入軸與減速機相連。

4.根據權利要求2所述的八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述工作臺的臺面與回轉體支撐相固定，所述回轉體支撐內壁與小齒輪相嚙合，所述小齒輪與減速電機的輸出軸相固定，所述回轉體支撐被安裝在底座上。

5.根據權利要求4所述的八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述底座外沿通過液壓缸與壓塊相連，所述壓塊在液壓缸處于收縮狀態下時與所述臺面相接觸。

6.根據權利要求2-5任一項所述的八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人，其特征在于：所述八軸框架式高剛性鑄造專用打磨機器人為八軸聯動，其中工件上件輸送線，下件輸送線，桁架機械手分別為X1Y1Z1三個軸；其中立柱前后移動的軸，主軸箱在橫梁上滑動的軸，主軸箱上下移動的軸分別為X2Y2Z2三個軸；其中工作臺旋轉的軸為A B兩軸。