[實用新型]一種多自由度機械手

有效

• 申請號: 201720260815.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206764783U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 朱文武
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙)34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種多自由度機械手，其特征在于，包括至少兩個轉動座、至少一個連桿和機械手組件，轉動座設置在連桿的兩端，其中一個轉動座驅動連桿轉動，另一個轉動座驅動機械手組件轉動，機械手組件相對于轉動座可拆卸連接，與機械手組件相連接的轉動座上設有照明裝置。

2.根據權利要求1所述的多自由度機械手，其特征在于，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述轉動座包括第一轉動座、第二轉動座、第三轉動座、第四轉動座、第五轉動座和第六轉動座，第六轉動座驅動第五轉動座轉動，第五轉動座驅動第二連桿軸向轉動，第四轉動座設置在第二連桿的端部，第四轉動座驅動第一連桿平面轉動，第三轉動座設置在第一連桿的端部，第三轉動座驅動第二轉動座轉動，第二轉動座驅動第一轉動座轉動，所述機械手組件相對于第一轉動座可拆卸連接，照明裝置設置在第一轉動座上。

3.根據權利要求1所述的多自由度機械手，其特征在于，所述機械手組件和第一轉動座之間通過快速連接器相連接。

4.根據權利要求1或2所述的多自由度機械手，其特征在于，所述照明裝置為直筒式LED燈。

5.根據權利要求4所述的多自由度機械手，其特征在于，所述直筒式LED燈相對于轉動座為轉動連接，轉動座上設有角度調節器，該角度調節器包括轉盤和定位桿，該轉盤的邊部等間距設有定位槽，轉盤相對于轉動座轉動，直筒式LED燈設置在轉盤上，定位桿相對于轉動座鉸接，定位槽的兩側內壁設有半球槽，定位桿的兩側對應半球槽設有球形凸塊，球形凸塊卡在半球槽內。