[實用新型]新型裝箱機

有效

• 申請號: 201720259938.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206544630U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 盛華;劉金生;涂德磊;唐宏梅
• 申請（專利權）人: 浙江田中雙鯨制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B51/06;B65B61/20;B65B43/24
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種新型裝箱機。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，它應具有紙箱成形(或打開紙箱)、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

其中小包裝產品裝入運輸包裝過程中主要是依靠抓取機構來實現的，現有的抓取機構主要是通過機械手來抓取的。為了降低成本抓取機構也可以采用另外一種方案，即：采用兩個氣缸控制抓取件的兩個移動方向，最終實現將小包裝產品的平移和升降。但是，采用連個氣缸對其控制其結構比較復雜，而且抓取速度有限。

中國專利其公開號CN103921981B提供了一種裝箱機，包括用于夾持一組呈矩陣排列的產品并旋轉使其行和列的方向互換的夾包旋轉機構、用于將產品分成兩組的二次分組機構、用于將經二次分組機構分組后的兩組產品同時裝箱的裝箱機構以及用于向裝箱機構輸送兩個并排排列的包裝箱的包裝箱輸送機構，所述夾包旋轉機構和二次分組機構沿產品的輸送方向依次設置，所述二次分組機構和裝箱機構處在同一工位，所述裝箱機構位于二次分組機構的上方，所述裝箱機的裝箱方法包括以下步驟，先采用夾包旋轉機構將呈矩陣排列的產品夾住并旋轉使其行和列的方向互換，再采用二次分組機構將行和列的方向互換后的產品分成兩組呈矩陣排列的產品，最后采用裝箱機構將所述兩組呈矩陣排列的產品同時裝箱。

可以看出，上述的裝箱機中對小包裝產品的夾持和放置主要是依靠夾包旋轉機構、用于將產品分成兩組的二次分組機構、用于將經二次分組機構分組后的兩組產品同時裝箱的裝箱機構。可以看出，上述機構結構過于復雜，導致其結構不緊湊且成本比較高。

同時，現有的裝箱機，其并不具備自動投放合格證的功能，即，現有的還是人工投放合格證的方式進行生產，其不僅降低了生產效率，而且還容易發生錯投或者漏投等等低級錯誤。

為了能夠解決上述的技術問題，例如，中國專利文獻公開了一種投放機[申請號：201320297316.2]，包括機架、供料裝置、打碼機、輸送裝置、切割裝置以及滑槽；所述供料裝置設于機架上，輸送裝置位于供料裝置一側，在輸送裝置與供料裝置之間設有打碼機，所述機架的一側設有滑槽，滑槽與輸送裝置之間設有切割裝置。該方案整體結構簡單合理，打碼并且采用電子眼與氣缸通過PLC控制器聯動，準確的切割合格證之后投放入食品袋中，實現了自動化生產，該方案適用于多種食品加工機械。

上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案其還至少存在如下缺點：投放控制較為復雜且效率較低，其次，整體的結構較為復雜，制造成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構緊湊且穩定性高的新型裝箱機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種新型裝箱機，包括內部為空腔的殼體，其特征在于，還包括連接在殼體上的輸送機構、折箱機構、抓取機構、封箱機構和合格證投放機構，所述輸送機構和折箱機構位于殼體一側處，上述輸送機構用于將無包裝產品或小包裝產品輸送至抓取機構一端，上述折箱機構用于將運輸包裝原材折疊為內部為空腔的包裝箱并將包裝箱輸送至抓取機構另一端，上述抓取機構用于將無包裝產品或小包裝產品抓取并放置在折箱機構處，所述合格證投放機構能將產品合格證投入至包裝箱內，所述封箱機構能將放置有無包裝產品或小包裝產品的包裝箱貼封膠帶，同時封箱機構能將貼封有膠帶的包裝箱輸送至設定收集位置。

輸送機構、折箱機構、抓取機構、封箱機構和合格證投放機構都集中設置在本殼體上，因此，整個裝箱機結構比較緊湊。

而且，通過上述的各個機構能使無包裝產品或小包裝產品有序的裝入運輸包裝箱內，自動化長度還比較高。

在上述的新型裝箱機中，所述的輸送機構包括固連在殼體上的送件軌道，所述送件軌道側部具有送料推板，所述送料推板側部還具有用于有序存儲無包裝產品或小包裝產品的儲物處。

在上述的新型裝箱機中，所述折箱機構包括用于存儲包裝箱原材的存料部，還包括固連在殼體內的機械手，上述機械手能抓取包裝箱原材并安裝設定的軌跡動作將包裝箱原材折疊為內部為空腔的包裝箱。