[實用新型]新型裝箱機

有效

• 申請號: 201720259938.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206544630U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 盛華;劉金生;涂德磊;唐宏梅
• 申請（專利權）人: 浙江田中雙鯨制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B51/06;B65B61/20;B65B43/24
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種新型裝箱機，包括內部為空腔的殼體，其特征在于，還包括連接在殼體上的輸送機構、折箱機構、抓取機構、封箱機構和合格證投放機構，所述輸送機構和折箱機構位于殼體一側處，上述輸送機構用于將無包裝產品或小包裝產品輸送至抓取機構一端，上述折箱機構用于將運輸包裝原材折疊為內部為空腔的包裝箱并將包裝箱輸送至抓取機構另一端，上述抓取機構用于將無包裝產品或小包裝產品抓取并放置在折箱機構處，所述合格證投放機構能將產品合格證投入至包裝箱內，所述封箱機構能將放置有無包裝產品或小包裝產品的包裝箱貼封膠帶，同時封箱機構能將貼封有膠帶的包裝箱輸送至設定收集位置。

2.根據權利要求1所述的新型裝箱機，其特征在于，抓取機構包括一機架，還包括導軌一、滑板、導軌二、連桿、驅動件一、驅動件二和傳動帶，上述機架兩側均軸向固連有驅動輪，上述的驅動件一與其中一個驅動輪相聯，上述驅動件二與另一個驅動輪相聯，上述導軌一水平設置，所述的滑板連接在導軌一上，上述的導軌二連接在滑板上且導軌二豎直設置，上述連桿連接在導軌二上，上述滑板位于兩個驅動輪之間，所述傳動帶的兩端均固連在連桿下端，傳動帶的兩側包覆在對應的驅動輪上，傳動帶上端包覆在連桿上端，所述連桿下端還具有用于抓取待包裝件的抓取部。

3.根據權利要求2所述的新型裝箱機，其特征在于，所述滑板上部軸向固連有兩個過渡輪：過渡輪一和過渡輪二，所述連桿上端與左邊驅動輪之間的傳動帶被過渡輪一分隔為直段狀的：帶段一和帶段二，所述連桿上端與右邊驅動輪之間的傳動帶被過渡輪二分隔為直段狀的：帶段三和帶段四，上述帶段一和帶段三平行的位于連桿上部處兩側，上述帶段二和帶段四與導軌一平行且帶段二和帶段四分別位于導軌一上側的兩端處。

4.根據權利要求3所述的新型裝箱機，其特征在于，所述滑板下部軸向固連有兩個過渡輪：過渡輪三和過渡輪四，所述連桿下端與左邊驅動輪之間的傳動帶被過渡輪三分隔為直段狀的：帶段五和帶段六，所述連桿下端與右邊驅動輪之間的傳動帶被過渡輪四分隔為直段狀的：帶段七和帶段八，上述帶段六和帶段八平行的位于連桿下部處兩側，上述帶段五和帶段七與導軌一平行且帶段五和帶段七分別位于導軌一下側的兩端處。

5.根據權利要求1所述的新型裝箱機，其特征在于，所述封箱機構包括支架，還包括轉軸、輸送帶、下膠帶組件、上膠帶組件和驅動件，所述的轉軸軸向固連在支架上，上述輸送帶和前后平行設置的兩根轉軸形成一傳輸單元，所述傳輸單元的數量為兩個且對稱的設置在支架兩側處，兩個傳輸單元和支架之間形成供待封箱件通過的封箱通道，上述下膠帶組件連接在支架上且下膠帶組件位于封箱通道下側，上述上膠帶組件連接在支架上且上膠帶組件位于封箱通道上側，上述驅動件與傳輸單元相聯且能帶動傳輸單元動作。

6.根據權利要求5所述的新型裝箱機，其特征在于，所述轉軸上固連有傳動輪，上述輸送帶套在兩個傳動輪上。

7.根據權利要求6所述的新型裝箱機，其特征在于，所述轉軸上固連有兩個傳動輪：上傳動輪和下傳動輪，上傳動輪和下傳動輪沿轉軸軸向上下設置，同一個傳輸單元上具有兩根輸送帶，其中一根輸送帶套在兩個上傳動輪上，另外一根輸送帶套在兩個下傳動輪上。

8.根據權利要求1所述的新型裝箱機，其特征在于，所述合格證投放機構包括具有合格證排列放置軌道的安裝架，在合格證排列放置軌道的出料端設有合格證阻擋結構，在合格證排列放置軌道的進料端設有能夠推動排列放置在合格證排列放置軌道上的合格證逐一向外脫離合格證阻擋結構的推動裝置且所述的合格證排列放置在合格證阻擋結構和推動裝置之間，在合格證排列放置軌道的出料端還設有當合格證向外脫離合格證阻擋結構時能夠取得該合格證并迫使該合格證翻轉到設定角度從而釋放合格證的吸料裝置。

9.根據權利要求8所述的新型裝箱機，其特征在于，所述的吸料裝置包括通過翻轉連接結構與安裝架連接的懸臂桿，懸臂桿水平設置且懸臂桿的懸空端延長至合格證排列放置軌道的出料端，在懸臂桿的懸空端連接有至少一個吸盤。

10.根據權利要求9所述的新型裝箱機，其特征在于，所述的翻轉連接結構包括與安裝架水平滑動連接的滑動架，在滑動架上連接有兩根桿端關節軸承，且所述的懸臂桿懸空端一一插于桿端關節軸承中并與桿端關節軸承轉動連接，在滑動架上連接有第一氣缸，在第一氣缸的伸縮桿上轉動連接有擺動塊且所述的擺動塊套在懸臂桿上并與懸臂桿周向固定連接。