[實(shí)用新型]裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720258722.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206654237U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金生;盛華;許玉婷;戴良
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江田中雙鯨制藥設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，它應(yīng)具有紙箱成形(或打開紙箱)、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。

其中小包裝產(chǎn)品裝入運(yùn)輸包裝過程中主要是依靠抓取機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)主要是通過機(jī)械手來抓取的。為了降低成本抓取機(jī)構(gòu)也可以采用另外一種方案，即：采用兩個氣缸控制抓取件的兩個移動方向，最終實(shí)現(xiàn)將小包裝產(chǎn)品的平移和升降。但是，采用連個氣缸對其控制其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且抓取速度有限。

中國專利其公開號CN103921981B提供了一種裝箱機(jī)，包括用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個并排排列的包裝箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，所述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方，所述裝箱機(jī)的裝箱方法包括以下步驟，先采用夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將呈矩陣排列的產(chǎn)品夾住并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換，再采用二次分組機(jī)構(gòu)將行和列的方向互換后的產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品，最后采用裝箱機(jī)構(gòu)將所述兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品同時裝箱。

可以看出，上述的裝箱機(jī)中對小包裝產(chǎn)品的夾持和放置主要是依靠夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)。可以看出，上述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)不緊湊且成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取速度快的裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架，其特征在于，還包括導(dǎo)軌一、滑板、導(dǎo)軌二、連桿、驅(qū)動件一、驅(qū)動件二和傳動帶，上述機(jī)架兩側(cè)均軸向固連有驅(qū)動輪，上述的驅(qū)動件一與其中一個驅(qū)動輪相聯(lián)，上述驅(qū)動件二與另一個驅(qū)動輪相聯(lián)，上述導(dǎo)軌一水平設(shè)置，所述的滑板連接在導(dǎo)軌一上，上述的導(dǎo)軌二連接在滑板上且導(dǎo)軌二豎直設(shè)置，上述連桿連接在導(dǎo)軌二上，上述滑板位于兩個驅(qū)動輪之間，所述傳動帶的兩端均固連在連桿下端，傳動帶的兩側(cè)包覆在對應(yīng)的驅(qū)動輪上，傳動帶上端包覆在連桿上端，所述連桿下端還具有用于抓取待包裝件的抓取部。

當(dāng)驅(qū)動件一帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件二帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，由于傳動帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個驅(qū)動輪都順時針轉(zhuǎn)動過程中會帶動滑板向右平移，此過程中連桿不會發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向右平移。

當(dāng)驅(qū)動件一帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件二帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，由于傳動帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，兩個驅(qū)動輪都逆時針轉(zhuǎn)動過程中會帶動滑板向左平移，此過程中連桿不會發(fā)生位移，即最終實(shí)現(xiàn)抓取部向左平移。

當(dāng)驅(qū)動件一帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件二帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，由于傳動帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會平移，位于滑板上的連桿會相對于滑板上移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部上移。

當(dāng)驅(qū)動件一帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動件二帶動與其對應(yīng)的驅(qū)動輪順時針轉(zhuǎn)動，由于傳動帶的兩端是固連在連桿下端處的，因此，滑板不會平移，位于滑板上的連桿會相對于滑板下移，最終實(shí)現(xiàn)抓取部下移。

驅(qū)動件一和驅(qū)動件二為伺服電機(jī)，采用伺服電機(jī)能穩(wěn)定且精確的控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

在上述的裝箱機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)中，所述滑板上部軸向固連有兩個過渡輪：過渡輪一和過渡輪二，所述連桿上端與左邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪一分隔為直段狀的：帶段一和帶段二，所述連桿上端與右邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪二分隔為直段狀的：帶段三和帶段四，上述帶段一和帶段三平行的位于連桿上部處兩側(cè)，上述帶段二和帶段四與導(dǎo)軌一平行且?guī)Ф味蛶Ф嗡姆謩e位于導(dǎo)軌一上側(cè)的兩端處。

過渡輪一和過渡輪二的設(shè)置能使傳動帶平行的貼靠在連桿上部處側(cè)部以及導(dǎo)軌一上部，也就是說，使傳動帶盡量貼靠在本抓取機(jī)構(gòu)處，避免傳動帶占用過多空間，提高了結(jié)構(gòu)緊湊性。