[實用新型]裝箱機的抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720258722.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206654237U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉金生;盛華;許玉婷;戴良
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江田中雙鯨制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種裝箱機的抓取機構(gòu)，包括一機架，其特征在于，還包括導軌一、滑板、導軌二、連桿、驅(qū)動件一、驅(qū)動件二和傳動帶，上述機架兩側(cè)均軸向固連有驅(qū)動輪，上述的驅(qū)動件一與其中一個驅(qū)動輪相聯(lián)，上述驅(qū)動件二與另一個驅(qū)動輪相聯(lián)，上述導軌一水平設置，所述的滑板連接在導軌一上，上述的導軌二連接在滑板上且導軌二豎直設置，上述連桿連接在導軌二上，上述滑板位于兩個驅(qū)動輪之間，所述傳動帶的兩端均固連在連桿下端，傳動帶的兩側(cè)包覆在對應的驅(qū)動輪上，傳動帶上端包覆在連桿上端，所述連桿下端還具有用于抓取待包裝件的抓取部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述滑板上部軸向固連有兩個過渡輪：過渡輪一和過渡輪二，所述連桿上端與左邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪一分隔為直段狀的：帶段一和帶段二，所述連桿上端與右邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪二分隔為直段狀的：帶段三和帶段四，上述帶段一和帶段三平行的位于連桿上部處兩側(cè)，上述帶段二和帶段四與導軌一平行且?guī)Ф味蛶Ф嗡姆謩e位于導軌一上側(cè)的兩端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述滑板下部軸向固連有兩個過渡輪：過渡輪三和過渡輪四，所述連桿下端與左邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪三分隔為直段狀的：帶段五和帶段六，所述連桿下端與右邊驅(qū)動輪之間的傳動帶被過渡輪四分隔為直段狀的：帶段七和帶段八，上述帶段六和帶段八平行的位于連桿下部處兩側(cè)，上述帶段五和帶段七與導軌一平行且?guī)Ф挝搴蛶Ф纹叻謩e位于導軌一下側(cè)的兩端處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述導軌一的數(shù)量為兩根，上述滑板位于兩根導軌一之間且滑板的兩側(cè)連接在對應的導軌一上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述導軌二的數(shù)量為兩個，上述連桿位于兩根導軌二之間且連桿的兩側(cè)連接在對應的導軌二上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述滑板上還固連有四個連接座，上述的過渡輪一、過渡輪二、過渡輪三和過渡輪四分別連接在對應的連接座處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述滑板上具有貫穿的通孔，所述滑板上側(cè)的通孔端口處具有呈方筒狀的上導向筒，上述連桿與上導向筒內(nèi)側(cè)相匹配且連桿中部位于上導向筒處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述滑板下側(cè)的通孔端口處具有呈方筒狀的下導向筒，上述連桿與下導向筒內(nèi)側(cè)相匹配且連桿中部位于下導向筒內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，上述的上導向筒、下導向筒和滑板均為一體式結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝箱機的抓取機構(gòu)，其特征在于，其中兩個連接座對稱的設置在上導向筒兩側(cè)，另外兩個連接座對稱的設置在下導向筒兩側(cè)。