[實用新型]一種砂芯激光視覺智能搬運系統

有效

• 申請號: 201720256931.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206825430U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 沈亞彬;龐慶華
• 申請（專利權）人: 上海楷新機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砂芯激光視覺智能搬運系統，包括裝置本體（2）、激光掃描支架（1）、內置電路（13），其特征在于：所述裝置本體（2）上設有工作臺（11），所述工作臺（11）上設有激光掃描支架（1），所述激光掃描支架（1）的一側設有掃描裝置控制器（8），所述掃描裝置控制器（8）的一側設有顯示屏（9），所述顯示屏（9）的前面設有鍵盤（10），所述激光掃描支架（1）的下方在工作臺的內部設有內置電路（13）。

2.根據權利要求1所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述激光掃描支架（1）的支架內部側壁上設有激光發射器（3），所述激光發射器（3）的一側設有激光接收器（4），所述激光掃描支架（1）的內部中間在工作臺（11）上設有砂芯安放基座（17），所述砂芯安放基座（17）上設有砂芯（12），所述激光掃描支架（1）的頂部從中間設有掃描器軌道（5），掃描器軌道（5）的兩端焊接在激光掃描支架（1）的頂部中央，所述掃描器軌道（5）上設有掃描器（6），掃描器（6）可以在掃描器軌道（5）上來回移動。

3.根據權利要求1所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述激光掃描支架（1）的四周以及頂部均設有玻璃（14），所述激光掃描支架（1）正面的玻璃門上設有玻璃門拉手（7）。

4.根據權利要求2所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述激光發射器（3）、激光接收器（4）間隔安裝。

5.根據權利要求2所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述掃描器（6）朝下的一面中間上設有掃描器軌道（5），所述掃描器軌道（5）的兩側設有圖像傳感器（15）。

6.根據權利要求1所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述內置電路（13）上設有電源模塊（18），所述電源模塊（18）的一端設有控制電路（19），所述控制電路（19）的一側設有網絡模塊（20）、存儲模塊（21），所述網絡模塊（20）、存儲模塊（21）相互并聯，所述控制電路（19）的另一端設有智能控制模塊（22），所述電源模塊（18）、控制電路（19）、智能控制模塊（22）相互串聯。

7.根據權利要求6所述的一種砂芯激光視覺智能搬運系統，其特征在于：所述智能控制模塊（22）的另一端設有數據接收模塊（23），所述數據接收模塊（23）的另一端設有CCD圖像采集模塊（24），所述CCD圖像采集模塊（24）的另一端設有激光產生模塊（25）、激光接收模塊（26），所述激光產生模塊（25）、激光接收模塊（26）相互并聯，所述數據接收模塊（23）的一側設有數據解析模塊（27），所述數據解析模塊（27）的另一端設有圖像重組模塊（28），所述圖像重組模塊（28）的另一端設有顯示模塊（29），所述數據解析模塊（27）、圖像重組模塊（28）、顯示模塊（29）相互串聯。