[實(shí)用新型]一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720256931.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206825430U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈亞彬;龐慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海楷新機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括裝置本體（2）、激光掃描支架（1）、內(nèi)置電路（13），其特征在于：所述裝置本體（2）上設(shè)有工作臺(tái)（11），所述工作臺(tái)（11）上設(shè)有激光掃描支架（1），所述激光掃描支架（1）的一側(cè)設(shè)有掃描裝置控制器（8），所述掃描裝置控制器（8）的一側(cè)設(shè)有顯示屏（9），所述顯示屏（9）的前面設(shè)有鍵盤(pán)（10），所述激光掃描支架（1）的下方在工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描支架（1）的支架內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有激光發(fā)射器（3），所述激光發(fā)射器（3）的一側(cè)設(shè)有激光接收器（4），所述激光掃描支架（1）的內(nèi)部中間在工作臺(tái)（11）上設(shè)有砂芯安放基座（17），所述砂芯安放基座（17）上設(shè)有砂芯（12），所述激光掃描支架（1）的頂部從中間設(shè)有掃描器軌道（5），掃描器軌道（5）的兩端焊接在激光掃描支架（1）的頂部中央，所述掃描器軌道（5）上設(shè)有掃描器（6），掃描器（6）可以在掃描器軌道（5）上來(lái)回移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描支架（1）的四周以及頂部均設(shè)有玻璃（14），所述激光掃描支架（1）正面的玻璃門上設(shè)有玻璃門拉手（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光發(fā)射器（3）、激光接收器（4）間隔安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描器（6）朝下的一面中間上設(shè)有掃描器軌道（5），所述掃描器軌道（5）的兩側(cè)設(shè)有圖像傳感器（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)置電路（13）上設(shè)有電源模塊（18），所述電源模塊（18）的一端設(shè)有控制電路（19），所述控制電路（19）的一側(cè)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)模塊（20）、存儲(chǔ)模塊（21），所述網(wǎng)絡(luò)模塊（20）、存儲(chǔ)模塊（21）相互并聯(lián)，所述控制電路（19）的另一端設(shè)有智能控制模塊（22），所述電源模塊（18）、控制電路（19）、智能控制模塊（22）相互串聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種砂芯激光視覺(jué)智能搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制模塊（22）的另一端設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊（23），所述數(shù)據(jù)接收模塊（23）的另一端設(shè)有CCD圖像采集模塊（24），所述CCD圖像采集模塊（24）的另一端設(shè)有激光產(chǎn)生模塊（25）、激光接收模塊（26），所述激光產(chǎn)生模塊（25）、激光接收模塊（26）相互并聯(lián)，所述數(shù)據(jù)接收模塊（23）的一側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)解析模塊（27），所述數(shù)據(jù)解析模塊（27）的另一端設(shè)有圖像重組模塊（28），所述圖像重組模塊（28）的另一端設(shè)有顯示模塊（29），所述數(shù)據(jù)解析模塊（27）、圖像重組模塊（28）、顯示模塊（29）相互串聯(lián)。