[實(shí)用新型]模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720256423.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206541179U8
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海成途自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及電氣控制技術(shù)，特別涉及自動(dòng)化柔性焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的控制技術(shù)，具體的是一種模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)制造工業(yè)中，汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)主要負(fù)責(zé)將底盤(pán)、側(cè)圍、門(mén)蓋等各種車(chē)身沖壓件進(jìn)行焊接拼合，從而生產(chǎn)出一個(gè)完整的車(chē)身。焊裝線(xiàn)包含輸送線(xiàn)、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏。其中，輸送線(xiàn)用于搬運(yùn)在制車(chē)身，機(jī)器人用于完成焊接、涂膠、搬運(yùn)等工藝，閥島用于固定在制車(chē)身，傳感器用于反饋狀態(tài)信號(hào)，安全設(shè)備包括安全門(mén)、光柵，用于防止人員傷害，觸摸屏用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置、操作、診斷?，F(xiàn)有技術(shù)中，將焊裝線(xiàn)上的所有信號(hào)都連接到主控柜中，其中包括各種傳感器信號(hào)和安全信號(hào)，并通過(guò)設(shè)計(jì)復(fù)雜的安全回路接入PLC的輸入模塊。其缺點(diǎn)是，線(xiàn)纜連接雜亂，在惡劣的工控環(huán)境下極易出現(xiàn)問(wèn)題且難以排查故障，并且在系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，往往會(huì)發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)硬件不夠，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大刀闊斧的更新，而不是將新設(shè)備簡(jiǎn)單接入。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置，所述的這種模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中焊裝線(xiàn)上的信號(hào)線(xiàn)纜連接雜亂、不便于擴(kuò)充的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的這種模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置，包括主控柜、輸送線(xiàn)、機(jī)器人、閥島、傳感器、安全設(shè)備、觸摸屏，其中，所述的主控柜中設(shè)置有主控計(jì)算機(jī)，所述的主控計(jì)算機(jī)連接有主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的輸送線(xiàn)中包括有馬達(dá)控制器，所述的馬達(dá)控制器中設(shè)置有第一處理器和第一輸入輸出接口，所述的第一輸入輸出接口上連接有第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的機(jī)器人連接有機(jī)器人控制器，所述的機(jī)器人控制器中設(shè)置有第二處理器和第二輸入輸出接口，所述的第二輸入輸出接口上連接有第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的閥島包括有電磁閥門(mén)控制器，所述的電磁閥門(mén)控制器中設(shè)置有第三處理器和第三輸入輸出接口，所述的第三輸入輸出接口上連接有第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的安全設(shè)備包括有安全控制器，所述的安全控制器中設(shè)置有第四處理器和第四輸入輸出接口，所述的第四輸入輸出接口上連接有第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的傳感器均與一個(gè)傳感器連接模塊連接，所述的傳感器連接模塊中設(shè)置有第五處理器和第五輸入輸出接口，所述的第五輸入輸出接口上連接有第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述的第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)電纜與所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口連接。

進(jìn)一步的，所述的主控網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第一網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第二網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第三網(wǎng)絡(luò)通訊接口、第四網(wǎng)絡(luò)通訊接口和第五網(wǎng)絡(luò)通訊接口均為以太網(wǎng)絡(luò)接口。

進(jìn)一步的，主控計(jì)算機(jī)、馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門(mén)控制器、安全控制器、傳感器連接模塊各自連接有供電電源。

本實(shí)用新型的工作原理是：主控計(jì)算機(jī)用作系統(tǒng)的控制核心。馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門(mén)控制器、安全控制器、傳感器連接模塊在各自?xún)?nèi)部的處理器控制下，從網(wǎng)絡(luò)通訊接口接收控制參數(shù)或者輸出信號(hào)數(shù)值，根據(jù)預(yù)設(shè)程序工作。

本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型將焊裝線(xiàn)的馬達(dá)控制器、機(jī)器人控制器、電磁閥門(mén)控制器、安全控制器、傳感器連接模塊進(jìn)行封裝，使之對(duì)外獨(dú)立，系統(tǒng)的控制以主控計(jì)算機(jī)為核心，連接各個(gè)個(gè)體，設(shè)備個(gè)體間相互獨(dú)立，只通過(guò)一根網(wǎng)絡(luò)電纜連接主控柜，沒(méi)有復(fù)雜的IO線(xiàn)，在需要新增設(shè)備時(shí)，也只需要鋪設(shè)一根網(wǎng)絡(luò)電纜，而不需要考慮主控柜的IO模塊是否夠用、信號(hào)如何連接等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的模塊化的焊裝線(xiàn)柔性控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：