[實用新型]模塊化的焊裝線柔性控制裝置

有效

• 申請號: 201720256423.9
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206541179U8
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 上海成途自動化工程股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種模塊化的焊裝線柔性控制裝置，包括主控柜、輸送線、機器人、閥島、傳感器、安全設備、觸摸屏，其特征在于：所述的主控柜中設置有主控計算機，所述的主控計算機連接有主控網絡通訊接口，所述的輸送線中包括有馬達控制器，所述的馬達控制器中設置有第一處理器和第一輸入輸出接口，所述的第一輸入輸出接口上連接有第一網絡通訊接口，所述的機器人連接有機器人控制器，所述的機器人控制器中設置有第二處理器和第二輸入輸出接口，所述的第二輸入輸出接口上連接有第二網絡通訊接口，所述的閥島包括有電磁閥門控制器，所述的電磁閥門控制器中設置有第三處理器和第三輸入輸出接口，所述的第三輸入輸出接口上連接有第三網絡通訊接口，所述的安全設備包括有安全控制器，所述的安全控制器中設置有第四處理器和第四輸入輸出接口，所述的第四輸入輸出接口上連接有第四網絡通訊接口，所述的傳感器均與一個傳感器連接模塊連接，所述的傳感器連接模塊中設置有第五處理器和第五輸入輸出接口，所述的第五輸入輸出接口上連接有第五網絡通訊接口，所述的第一網絡通訊接口、第二網絡通訊接口、第三網絡通訊接口、第四網絡通訊接口和第五網絡通訊接口分別通過網絡電纜與所述的主控網絡通訊接口連接。

2.如權利要求1所述模塊化的焊裝線柔性控制裝置，其特征在于：所述的主控網絡通訊接口、第一網絡通訊接口、第二網絡通訊接口、第三網絡通訊接口、第四網絡通訊接口和第五網絡通訊接口均為以太網絡接口。

3.如權利要求1所述模塊化的焊裝線柔性控制裝置，其特征在于：主控計算機、馬達控制器、機器人控制器、電磁閥門控制器、安全控制器、傳感器連接模塊各自連接有供電電源。