[實(shí)用新型]一種自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720255694.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207119614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳挺;郭淳;賴曉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳挺;郭淳;賴曉健
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/24
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/24
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化儀器領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液體配制過(guò)程中的移液和清洗已基本實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化或者自動(dòng)化，與純手工液體配制過(guò)程相比，提升了配制效率。具體的，現(xiàn)有的液體自動(dòng)配制技術(shù)和產(chǎn)品對(duì)于液體配制過(guò)程中的移液、清洗液加注、移液器清洗以及廢液排放等單個(gè)環(huán)節(jié)能夠自動(dòng)完成，與手工配制相比效率得到提升，但各個(gè)單環(huán)節(jié)僅僅是按照從前到后的順序一步一步執(zhí)行，液體配制的時(shí)間有很大一部分消耗在等待上，整體配液效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)，將原本需要按照順序一步一步執(zhí)行的移液、清洗液加注、移液器清洗以及廢液排放各環(huán)節(jié)通過(guò)結(jié)構(gòu)和控制裝置的設(shè)計(jì)改進(jìn)協(xié)調(diào)動(dòng)作起來(lái)，消除或者縮短各環(huán)節(jié)間等待的時(shí)間，提升液體配制整體效率。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)，所述自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)樣品的移液和移液裝置的清洗，所述自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)包括自動(dòng)移液裝置、自動(dòng)清洗裝置和控制裝置，所述的自動(dòng)移液裝置包括移液旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、一個(gè)或多個(gè)移液器，所述自動(dòng)清洗裝置包括清洗液加注器、清洗器、排液器，所述的清洗器包括一個(gè)或多個(gè)清洗槽，所述的控制裝置用于控制所述移液裝置和清洗裝置的移液和清洗動(dòng)作。

所述的移液器為多個(gè)，其中一個(gè)或多個(gè)移液器在進(jìn)行移液時(shí)，其余的移液器在清洗器中清洗。

優(yōu)選地，所述移液器為兩個(gè)。

所述的清洗槽為多個(gè)，其中一個(gè)或多個(gè)清洗槽在清洗移液器的同時(shí)，其余清洗槽由清洗液加注器加注清洗液。

優(yōu)選地，所述清洗槽為兩個(gè)。

所述移液旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括第一固定架、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、移液器連接板、上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊固定在所述第一固定架上，所述移液器連 接板固定在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移液器連接板上可以固定一個(gè)或者多個(gè)所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選地，所述移液器連接板上固定兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選地，所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊是氣缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊是氣缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述移液器包括移液驅(qū)動(dòng)模塊和針筒，所述的移液器固定在所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊上，隨所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊一起上下移動(dòng)，所述針筒的活塞在所述移液驅(qū)動(dòng)模塊的作用下上下移動(dòng)，用于抽取和推送液體。每個(gè)上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)移液器。

優(yōu)選地，每個(gè)移液器對(duì)應(yīng)一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)有多個(gè)移液器時(shí)，對(duì)應(yīng)有多個(gè)上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述清洗液加注器包括第三固定架、清洗液加注模塊和清洗液瓶，所述清洗液加注模塊的一端可以連接多個(gè)清洗液瓶，所述清洗液加注模塊的另一端連接所述第三固定架，所述清洗液加注模塊可以在多個(gè)清洗液瓶間切換以抽取不同清洗液瓶中的液體至所述清洗槽中；優(yōu)選地，所述清洗液加注模塊包括泵和切換閥。優(yōu)選地，所述清洗液加注模塊由泵和切換閥組成。

優(yōu)選地，所述切換閥是多通開(kāi)關(guān)閥或者多個(gè)單通開(kāi)關(guān)閥的組合。

優(yōu)選地，所述的泵是注射泵、注射器、進(jìn)樣泵或蠕動(dòng)泵。

所述清洗器包括第二固定架、清洗旋轉(zhuǎn)模塊、清洗槽連接板、清洗槽，所述清洗旋轉(zhuǎn)模塊固定在所述第二固定架上，所述清洗槽連接板固定在所述清洗旋轉(zhuǎn)模塊的軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清洗槽連接板上固定有一個(gè)或多個(gè)清洗槽，所述清洗槽連接至所述排液器。

優(yōu)選地，所述清洗旋轉(zhuǎn)模塊是氣缸或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述排液器包括液體排放模塊和廢液槽，所述液體排放模塊的一端可以連接多個(gè)清洗槽，所述液體排放模塊的另一端連接所述廢液槽，所述液體排放模塊可以在多個(gè)清洗槽間切換以排放不同清洗槽中的液體至所述廢液槽中。

優(yōu)選地，所述液體排放模塊包括泵和切換閥。

優(yōu)選地，所述液體排放模塊由泵和切換閥組成。

優(yōu)選地，所述切換閥是多通開(kāi)關(guān)閥或者多個(gè)單通開(kāi)關(guān)閥的組合。

優(yōu)選地，所述的泵是注射泵、注射器、進(jìn)樣泵或蠕動(dòng)泵。

一種自動(dòng)移液及清洗設(shè)備，所述的自動(dòng)移液及清洗設(shè)備包括樣品識(shí)別及轉(zhuǎn)移系統(tǒng)和如前所述任何一種形式的自動(dòng)移液及清洗系統(tǒng)，所述樣品識(shí)別及轉(zhuǎn)移系統(tǒng)固定在所述機(jī)架上，用于實(shí)現(xiàn)液體配制所需樣品的識(shí)別和傳送。

優(yōu)選地，所述的樣品識(shí)別及轉(zhuǎn)移系統(tǒng)是轉(zhuǎn)盤(pán)或傳送帶。