[實用新型]一種自動移液及清洗系統

有效

• 申請號: 201720255694.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN207119614U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 陳挺;郭淳;賴曉健
• 申請（專利權）人: 陳挺;郭淳;賴曉健
• 主分類號: B08B9/24
• 分類號: B08B9/24
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種自動移液及清洗系統，其特征在于：所述自動移液及清洗系統能夠同時實現樣品的移液和移液裝置的清洗，所述自動移液及清洗系統包括自動移液裝置、自動清洗裝置和控制裝置，所述的自動移液裝置包括移液旋轉機械臂、一個或多個移液器，所述自動清洗裝置包括清洗液加注器、清洗器、排液器，所述的清洗器包括一個或多個清洗槽，所述的控制裝置用于控制所述移液裝置和清洗裝置的移液和清洗動作。

2.根據權利要求1所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述的移液器為多個，其中一個或多個移液器在進行移液時，其余的移液器在清洗器中清洗。

3.根據權利要求2所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述移液器為兩個。

4.根據權利要求1所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述的清洗槽為多個，其中一個或多個清洗槽在清洗移液器的同時，其余清洗槽由清洗液加注器加注清洗液。

5.根據權利要求4所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述清洗槽為兩個。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述移液旋轉機械臂包括第一固定架(102)、旋轉運動驅動模塊(103)、移液器連接板(104)、上下運動驅動模塊(105)，所述旋轉運動驅動模塊(103)固定在所述第一固定架(102)上，所述移液器連接板(104)固定在所述旋轉運動驅動模塊(103)的軸上，隨軸一起轉動，所述移液器連接板(104)上可以固定一個或者多個所述上下運動驅動模塊(105)。

7.根據權利要求6所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述移液器連接板(104)上固定兩個上下運動驅動模塊(105)。

8.根據權利要求6所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述上下運動驅動模塊(105)是氣缸或者電機驅動。

9.根據權利要求6所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述旋轉運動驅動模塊(103)是氣缸或者電機驅動。

10.根據權利要求6所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述移液器包括移液驅動模塊(106)和針筒(107)，所述的移液器固定在所述上下運動驅 動模塊(105)上，隨所述上下運動驅動模塊(105)一起上下移動，所述針筒(107)的活塞在所述移液驅動模塊(106)的作用下上下移動，用于抽取和推送液體，每個上下運動驅動模塊對應一個或多個移液器。

11.根據權利要求10所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述的每個移液器對應一個上下運動驅動模塊，當有多個移液器時，對應有多個上下運動驅動模塊。

12.根據權利要求1-5任一項所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述清洗液加注器包括第三固定架(108)、清洗液加注模塊(109)和清洗液瓶(110)，所述清洗液加注模塊(109)的一端可以連接多個清洗液瓶(110)，所述清洗液加注模塊(109)的另一端連接所述第三固定架(108)，所述清洗液加注模塊(109)可以在多個清洗液瓶間切換以抽取不同清洗液瓶(110)中的液體至所述清洗槽(114)中。

13.根據權利要求12所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述清洗液加注模塊(109)包括泵和切換閥。

14.根據權利要求12所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述清洗液加注模塊由泵和切換閥組成。

15.根據權利要求12所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述切換閥是多通開關閥或者多個單通開關閥的組合。

16.根據權利要求13所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述的泵是注射泵、注射器、進樣泵或蠕動泵。

17.根據權利要求1-5任一項所述的自動移液及清洗系統，其特征在于：所述清洗器包括第二固定架(111)、清洗旋轉模塊(112)、清洗槽連接板(113)、清洗槽(114)，所述清洗旋轉模塊(112)固定在所述第二固定架(111)上，所述清洗槽連接板(113)固定在所述清洗旋轉模塊(112)的軸上，隨軸一起轉動，所述清洗槽連接板(113)上固定有一個或多個清洗槽，所述清洗槽(114)連接至所述排液器。