[實(shí)用新型]一種高空果實(shí)采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720255427.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN207022551U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬芳新;黃曉鵬;許迎春;劉英;范開欣;蒲軍;宗煜翔
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種高空果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)

果樹種植作為經(jīng)濟(jì)作物中效益比較高的一種行業(yè)，受到一些地區(qū)農(nóng)民的歡迎，例如栗子、核桃、棗等，都是農(nóng)民比較喜愛種植的果樹。果樹的果實(shí)成熟時(shí)，有些會(huì)自然落到底面上，或者在采摘的時(shí)候，先打落地面，然后再進(jìn)行撿拾。

但是，當(dāng)果實(shí)成熟時(shí)，摘果時(shí)常因上梯或上樹而感到非常勞累不便，也有人不慎從樹上或梯子上掉下來，這種狀況隨時(shí)發(fā)生，不可預(yù)測。

采摘林木果實(shí)，多年來一直是困擾果農(nóng)的難題，它客觀上成為了制約經(jīng)濟(jì)林業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素。為了解決上述難題，國內(nèi)外先后出現(xiàn)的采摘機(jī)械大致可分為兩大類，即大型設(shè)備和手持設(shè)備。大型設(shè)備如液壓升降采摘設(shè)備等，適合在平地的大片果園使用，這種設(shè)備投資大，成本高，難以適應(yīng)各種復(fù)雜的地形。對于生長于山坡之上的核桃、榧子、栗子等堅(jiān)果類果實(shí)的采摘，通常依靠果農(nóng)使用手持設(shè)備甚至竹竿、木棍等拍打果實(shí)使其掉落地面，然后再從地上收集的方法。在收集掉落在地上的果實(shí)時(shí)，若單純依靠工人手工收集，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且收集的效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)中的手持采摘裝置是將果實(shí)采摘好之后，放下裝置之后，取出收集袋里面的果實(shí)，然后在舉起裝置繼續(xù)采摘，這樣很大程度上消耗了采摘人員的體力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高空果實(shí)采摘裝置，可以通過本裝置上的探頭將高空中果實(shí)與果樹枝干的連接部通過顯示屏近距離的呈現(xiàn)在采摘人員的面前，提高了高空果實(shí)采摘的效率，同時(shí)本裝置上設(shè)置的傳送裝置可以不用放下采摘裝置即可將采摘好的果實(shí)運(yùn)輸?shù)降孛妫?jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)提高了果實(shí)采摘的效率。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種高空果實(shí)采摘裝置，包括連接桿、切割刀和收集袋，其特征在于：所述連接桿的頂端設(shè)有一內(nèi)部中空的固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有電機(jī)A和電機(jī)B，所述固定座的一側(cè)設(shè)有與固定座垂直的支架，所述支架的另一側(cè)連接有切割刀，所述支架上還設(shè)有一探頭，所述探頭的鏡頭對準(zhǔn)切割刀的切割位置，所述切割刀的下方設(shè)有收集袋，所述收集袋與傳送裝置連接，所述連接桿的下方設(shè)有一顯示屏、控制按鈕C和控制按鈕D。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括齒輪、鏈條和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸設(shè)置于連接桿桿體的同側(cè)上部和下部靠近連接桿兩端面處，傳動(dòng)軸上連接有齒輪，所述齒輪上連接有鏈條，所述連接桿上端的傳動(dòng)軸與電機(jī)A連接，所述電機(jī)A與設(shè)置在連接桿內(nèi)部的電路板連接，所述電機(jī)A為雙向電機(jī)，所述控制按鈕C與電路板連接用于控制電機(jī)A的啟停和正反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述切割刀通過電路板與對應(yīng)的電機(jī)B連接，所述控制按鈕D與電路板連接控制電機(jī)B的啟停。

優(yōu)選的，所述探頭與控制電路板連接，所述顯示屏與電路板連接實(shí)現(xiàn)探頭采集的景象同步到顯示屏上顯示。

優(yōu)選的，所述連接桿內(nèi)部設(shè)有電池，所述電池為電路板供電。

優(yōu)選的，所述連接桿上部設(shè)有一掛鉤，所述掛鉤位于收集袋相反的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述連接桿的底部設(shè)有防滑套。

本實(shí)用新型技術(shù)有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種高空果實(shí)采摘裝置，通過在切割刀的位置設(shè)置探頭，可以將高空中果實(shí)與果樹枝干的連接位置近距離的通過顯示屏呈現(xiàn)在采摘人員的面前，調(diào)高了采摘的準(zhǔn)確性，同時(shí)，本裝置上設(shè)置的傳送裝置可以將采摘好的果實(shí)直接運(yùn)輸?shù)降孛妫瑹o需放下采摘裝置，節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)提高了采摘果實(shí)的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。