[實用新型]一種高空果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201720255427.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN207022551U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 萬芳新;黃曉鵬;許迎春;劉英;范開欣;蒲軍;宗煜翔
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空果實采摘裝置，包括連接桿、切割刀和收集袋，其特征在于：所述連接桿的頂端設有一內部中空的固定座，所述固定座內設有電機A和電機B，所述固定座的一側設有與固定座垂直的支架，所述支架的另一側連接有切割刀，所述支架上還設有一探頭，所述探頭的鏡頭對準切割刀的切割位置，所述切割刀的下方設有收集袋，所述收集袋與傳送裝置連接，所述連接桿的下方設有一顯示屏、控制按鈕C和控制按鈕D。

2.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括齒輪、鏈條和傳動軸，所述傳動軸設置于連接桿桿體的同側上部和下部靠近連接桿兩端面處，傳動軸上連接有齒輪，所述齒輪上連接有鏈條，所述連接桿上端的傳動軸與電機A連接，所述電機A與設置在連接桿內部的電路板連接，所述電機A為雙向電機，所述控制按鈕C與電路板連接用于控制電機A的啟停和正反轉。

3.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述切割刀通過電路板與對應的電機B連接，所述控制按鈕D與電路板連接控制電機B的啟停。

4.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述探頭與控制電路板連接，所述顯示屏與電路板連接實現探頭采集的景象同步到顯示屏上顯示。

5.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述連接桿內部設有電池，所述電池為電路板供電。

6.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述連接桿上部設有一掛鉤，所述掛鉤位于收集袋相反的一側。

7.根據權利要求1所述一種高空果實采摘裝置，其特征在于：所述連接桿的底部設有防滑套。