[實用新型]一種高負載力的小型機械臂

有效

• 申請號: 201720254930.9
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206536508U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種高負載力的小型機械臂，屬于機械臂領域。

背景技術

目前，月面巡視探測器機械臂是國家探月工程重要項目。機械臂在空間領域有眾多成功應用，尤其在空間站和火星探測中廣泛使用。目前有加拿大、日本、歐空局的空間站機械臂和美國的火星車機械臂，但這些機械臂因其功能強大均有很大的體積和重量，不適應我國現有的運載能力。且在溫度環境惡劣、高真空、多月塵的月球表面，針對我國探月任務實際情況需要，業界對小型機械臂有所希冀，特別希望研發出適用于我國探月工程使用的機械臂。

現有技術公開了申請號為：201310586383.0的一種高負載力的小型機械臂，該機械臂重量輕、體積小，適用于高真空、高低溫、多塵土環境，特別適于作為月面探測使用，該機械臂依次通過若干緊固固定件連接安裝接口、第一連接件、第一驅動關節、第二連接件、第二驅動關節、第三連接件、所述臂桿、第四連接件、第三驅動關節以及鎖緊釋放機構構成。該機械臂的鎖緊釋放機構設計，具備發射和著陸段鎖緊、工作時釋放的功能，適用于發射、著陸時的振動和沖擊；定子拼裝式的電機具有一定的定位保持力矩，可實現機械臂在任意位置的加電、斷電姿態保持功能，但是上述設備在運行時不能自動進行旋轉，使用靈活度低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種高負載力的小型機械臂，以解決上述設備在運行時不能自動進行旋轉，使用靈活度低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種高負載力的小型機械臂，其結構包括連接電路、臂桿、感應板、旋轉軸、旋轉機座、底座、油缸、機械手腕、抓取手、連接臂、機械肘，所述連接電路與臂桿相連接，所述感應板與旋轉軸相連接，所述旋轉軸與旋轉機座固定連接，所述旋轉機座與底座固定連接，所述油缸與連接臂相連接，所述機械手腕與抓取手固定連接，所述連接臂與機械手腕活動連接，所述機械肘與連接臂相連接，所述油缸包括防塵圈、防污染油封、活塞桿、活塞桿襯、O型環套、防塵油封、殼體，所述防塵圈與防污染油封固定連接，所述活塞桿與活塞桿襯固定連接，所述O型環套與防塵油封固定連接，所述殼體上設有防塵油封。

進一步地，所述連接電路與連接臂的左側相連接。

進一步地，所述油缸與臂桿固定連接。

進一步地，所述旋轉軸位于旋轉機座的上方。

進一步地，所述底座位于旋轉機座的下方。

進一步地，所述旋轉機座的高度為56.53cm。

進一步地，所述連接臂的長度為31.23cm。

本實用新型的有益效果：通過其結構設有旋轉機座，在使用其設備時，可以通過感應板發出旋轉指令，使旋轉機座自動進行旋轉，使用方便，靈活度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種高負載力的小型機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種高負載力的小型機械臂油缸的結構示意圖。

圖中：連接電路-1、臂桿-2、感應板-3、旋轉軸-4、旋轉機座-5、底座-6、油缸-7、機械手腕-8、抓取手-9、連接臂-10、機械肘-11、防塵圈-701、防污染油封-702、活塞桿-703、活塞桿襯-704、O型環套-705、防塵油封-706、殼體-707。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。