[實用新型]一種高負載力的小型機械臂

有效

• 申請號: 201720254930.9
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206536508U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高負載力的小型機械臂，其特征在于：其結構包括連接電路(1)、臂桿(2)、感應板(3)、旋轉軸(4)、旋轉機座(5)、底座(6)、油缸(7)、機械手腕(8)、抓取手(9)、連接臂(10)、機械肘(11)，所述連接電路(1)與臂桿(2)相連接，所述感應板(3)與旋轉軸(4)相連接，所述旋轉軸(4)與旋轉機座(5)固定連接，所述旋轉機座(5)與底座(6)固定連接，所述油缸(7)與連接臂(10)相連接，所述機械手腕(8)與抓取手(9)固定連接，所述連接臂(10)與機械手腕(8)活動連接，所述機械肘(11)與連接臂(10)相連接，所述油缸(7)包括防塵圈(701)、防污染油封(702)、活塞桿(703)、活塞桿襯(704)、O型環套(705)、防塵油封(706)、殼體(707)，所述防塵圈(701)與防污染油封(702)固定連接，所述活塞桿(703)與活塞桿襯(704)固定連接，所述O型環套(705)與防塵油封(706)固定連接，所述殼體(707)上設有防塵油封(706)。

2.根據權利要求1所述的一種高負載力的小型機械臂，其特征在于：所述連接電路(1)與連接臂(10)的左側相連接。

3.根據權利要求1所述的一種高負載力的小型機械臂，其特征在于：所述油缸(7)與臂桿(2)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高負載力的小型機械臂，其特征在于：所述旋轉軸(4)位于旋轉機座(5)的上方。

5.根據權利要求1所述的一種高負載力的小型機械臂，其特征在于：所述底座(6)位于旋轉機座(5)的下方。