[實(shí)用新型]一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720254930.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206536508U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津科力信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括連接電路(1)、臂桿(2)、感應(yīng)板(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、旋轉(zhuǎn)機(jī)座(5)、底座(6)、油缸(7)、機(jī)械手腕(8)、抓取手(9)、連接臂(10)、機(jī)械肘(11)，所述連接電路(1)與臂桿(2)相連接，所述感應(yīng)板(3)與旋轉(zhuǎn)軸(4)相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)與旋轉(zhuǎn)機(jī)座(5)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座(5)與底座(6)固定連接，所述油缸(7)與連接臂(10)相連接，所述機(jī)械手腕(8)與抓取手(9)固定連接，所述連接臂(10)與機(jī)械手腕(8)活動(dòng)連接，所述機(jī)械肘(11)與連接臂(10)相連接，所述油缸(7)包括防塵圈(701)、防污染油封(702)、活塞桿(703)、活塞桿襯(704)、O型環(huán)套(705)、防塵油封(706)、殼體(707)，所述防塵圈(701)與防污染油封(702)固定連接，所述活塞桿(703)與活塞桿襯(704)固定連接，所述O型環(huán)套(705)與防塵油封(706)固定連接，所述殼體(707)上設(shè)有防塵油封(706)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其特征在于：所述連接電路(1)與連接臂(10)的左側(cè)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其特征在于：所述油缸(7)與臂桿(2)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(4)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座(5)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其特征在于：所述底座(6)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座(5)的下方。