[實用新型]一種伸縮型小型機械臂

有效

• 申請號: 201720254926.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206536462U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型提供一種伸縮型小型機械臂，屬于食品機械臂領域。

背景技術

隨著科技的發展,機器人應用越來越廣泛。機器人技術的研究在經歷了第一代示教再現型機器人和第二代感知型機器人兩個階段之后進入第三代智能機器人的發展階段。智能伸縮運載機械臂是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。智能伸縮運載機械臂已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分，可以使復雜而繁瑣的事情變得簡單，工人們只需簡單的操作就可以完成大量復雜的搬運工作，同時也降低了人工搬運的危險性。所以大量的智能伸縮運載機械臂出現了。

現有技術公開了申請號為：201620847132.2的了一種伸縮型復合機械臂，包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，其中第二機械臂一端設置在第一機械臂的中空腔體內，第三機械臂一端設置在第二機械臂的中空腔體內，第一機械臂與第二機械臂螺紋連接，第二機械臂與第三機械臂螺紋連接，第二機械臂和第三機械臂均由獨立的驅動系統驅動。這種設計通過多個機械臂之間的螺紋連接可以實現多級伸縮，并具有結構簡單、穩定，成本低，伸縮范圍大的特點。但是本實用新型提供一種立式攪拌機，不能實現機械臂殼伸縮折疊節省占用空間，不可以三百六十度無死角的抓取工件，不利于機械臂的便捷多元化使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種伸縮型小型機械臂，其結構包括吊臂伸縮輪、第一支撐架橫梁、第一支撐架柱板、第二支撐架轉輪橫梁、第二支撐架柱板、機械臂基座、機械臂底板、吊臂、感應信號燈、傳感輸送帶、豎直伸縮軸承輪、水平旋轉機械手爪，所吊臂伸縮輪設于第一支撐架橫梁上方，所述第一支撐架橫梁設于第一支撐架柱板內部，所述第一支撐架柱板設于第二支撐架轉輪橫梁上方，所述第二支撐架轉輪橫梁設于第二支撐架柱板內部，所述第二支撐架柱板設于機械臂基座上方，所述機械臂基座設于機械臂底板上方，所述吊臂設于吊臂伸縮輪下方，所述感應信號燈設于吊臂上方，所述傳感輸送帶設于感應信號燈上方，所述豎直伸縮軸承輪設于感應信號燈下方，所述水平旋轉機械手爪設于豎直伸縮軸承輪下方，所述豎直伸縮軸承輪設有豎直伸縮軸承滾輪、豎直伸縮軸承輪盤，所述豎直伸縮軸承滾輪與豎直伸縮軸承輪盤活動連接。

進一步的，所述水平旋轉機械手爪設有水平旋轉輪、機械手爪。

進一步的，所述水平旋轉輪與機械手爪固定連接。

進一步的，所述第二支撐架轉輪橫梁與機械臂基座活動連接。

進一步的，所述感應信號燈與傳感輸送帶相連接。

進一步的，所述豎直伸縮軸承輪為合金材料。

進一步的，所述水平旋轉機械手爪為合金材料。

新型提供一種伸縮型小型機械臂，通過豎直伸縮軸承輪，實現了機械臂殼伸縮折疊節省占用空間，又可以三百六十度無死角的抓取工件，有利于機械臂的便捷多元化使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種伸縮型小型機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型豎直伸縮軸承輪的結構示意圖。

圖3為本實用新型水平旋轉機械手爪的結構示意圖。

圖中：吊臂伸縮輪-1、第一支撐架橫梁-2、第一支撐架柱板-3、第二支撐架轉輪橫梁-4、第二支撐架柱板-5、機械臂基座-6、機械臂底板-7、吊臂-8、感應信號燈-9、傳感輸送帶-10、豎直伸縮軸承輪-11、水平旋轉機械手爪-12、豎直伸縮軸承滾輪-110、豎直伸縮軸承輪盤-111、水平旋轉輪-120、機械手爪-121。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。