[實(shí)用新型]一種伸縮型小型機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720254926.2 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN206536462U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李冰 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津科力信自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清區(qū)泗村店*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 伸縮 小型機(jī)械 | ||
1.一種伸縮型小型機(jī)械臂，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括吊臂伸縮輪(1)、第一支撐架橫梁(2)、第一支撐架柱板(3)、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁(4)、第二支撐架柱板(5)、機(jī)械臂基座(6)、機(jī)械臂底板(7)、吊臂(8)、感應(yīng)信號燈(9)、傳感輸送帶(10)、豎直伸縮軸承輪(11)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪(12)，所吊臂伸縮輪(1)設(shè)于第一支撐架橫梁(2)上方，所述第一支撐架橫梁(2)設(shè)于第一支撐架柱板(3)內(nèi)部，所述第一支撐架柱板(3)設(shè)于第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁(4)上方，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁(4)設(shè)于第二支撐架柱板(5)內(nèi)部，所述第二支撐架柱板(5)設(shè)于機(jī)械臂基座(6)上方，所述機(jī)械臂基座(6)設(shè)于機(jī)械臂底板(7)上方，所述吊臂(8)設(shè)于吊臂伸縮輪(1)下方，所述感應(yīng)信號燈(9)設(shè)于吊臂(8)上方，所述傳感輸送帶(10)設(shè)于感應(yīng)信號燈(9)上方，所述豎直伸縮軸承輪(11)設(shè)于感應(yīng)信號燈(9)下方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪(12)設(shè)于豎直伸縮軸承輪(11)下方，所述豎直伸縮軸承輪(11)設(shè)有豎直伸縮軸承滾輪(110)、豎直伸縮軸承輪盤(111)，所述豎直伸縮軸承滾輪(110)與豎直伸縮軸承輪盤(111)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮型小型機(jī)械臂，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪(12)設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)輪(120)、機(jī)械手爪(121)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮型小型機(jī)械臂，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)輪(120)與機(jī)械手爪(121)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮型小型機(jī)械臂，其特征在于：所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁(4)與機(jī)械臂基座(6)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮型小型機(jī)械臂，其特征在于：所述感應(yīng)信號燈(9)與傳感輸送帶(10)相連接。
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