[實用新型]一種自動上藥手

有效

• 申請號: 201720254129.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206552820U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 梁德利;鐘國勝;孫平;李海剛;阿中華
• 申請（專利權）人: 北京三維海容科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種自動上藥手。

背景技術

人們去醫院看病的時候經常需要排隊取藥，目前醫院藥房大多已經使用自動發藥機代替了人工擺藥和取藥，藥房的自動發藥機大大提高了醫院發藥的效率，節省了病人等藥的時間，這使得自動發藥機成為了當今醫院系統中不可或缺的一部分。

現有的自動發藥機一般由上藥臺、上藥手和儲藥柜三部分組成，但其中的上藥手設備中的驅動裝置較多，應用起來需要消耗大量能源，增加了運營成本。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上藥手，結構簡單，驅動裝置較少。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動上藥手，包括橫向導軌、縱向導軌、控制系統以及固設在縱向導軌上的機械手，所述機械手至少為2個，所述縱向導軌內設有可上下移動的運動部件，所述機械手包括滑道、上藥驅動單元以及連接單元，所述滑道與連接單元轉動連接，所述上藥驅動單元與連接單元固定連接，所述上藥驅動單元包括滑道傾斜驅動電機、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，其中第二連桿豎直設置，所述第一連桿一端與滑道傾斜驅動電機的旋轉軸固定連接，其另一端與第二連桿下端轉動連接，所述滑道通過第三連桿與第二連桿固定連接，所述滑到傾斜驅動電機與控制系統電連接。

進一步，所述滑道一端為進藥端，其另一端為出藥端，所述出藥端處設有第一擋板以及擋板開合驅動電機，所述第一擋板與擋板開合驅動電機的旋轉軸固定連接，所述進藥端通過第三連桿與第二連桿固定連接，所述擋板開合驅動電機與控制系統電連接。

進一步，所述滑道的邊緣設有第二擋板。

進一步，所述滑道上至少包括2個上藥通道，所述上藥通道內設有若干滑輪。

進一步，所述上藥通道位于進藥端的位置設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制系統電連接。

進一步，所述連接單元包括連接板、豎直設置的第四連桿以及水平設置的第五連桿，所述連接板與縱向導軌上的運動部件固定連接，所述第四連桿與連接板固定連接，所述第五連桿與第四連桿固定連接，所述第五連桿還與滑道轉動連接。

本實用新型的有益效果是：

(1)通過上藥驅動單元驅動滑道傾斜，通過擋板開合電機驅動第一擋板開合完成自動上藥，結構簡單，驅動裝置較少。

(2)機械手至少為2個，可以完成至少2種藥的上藥。

附圖說明

圖1為一種自動上藥手的結構示意圖；

圖2為機械手的局部放大圖。

圖中：1-橫向導軌，2-縱向導軌，3-機械手，4-滑道，41-第一擋板，42-擋板開合驅動電機，43-第二擋板，44-上藥通道，45-滑輪， 46-壓力傳感器，5-上藥驅動單元，51-滑道傾斜驅動電機，52-第一連桿，53-第二連桿，54-第三連桿，6-連接單元，61-連接板，62-第四連桿，63-第五連桿。

具體實施方式

為了使本領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

實施例一：

如圖1、2所示，一種自動上藥手，包括橫向導軌1、縱向導軌2、控制系統以及固設在縱向導軌2上的機械手3，所述機械手3的數量為3個，各機械手3之間相互平行，所述縱向導軌2內設有可上下移動的運動部件，所述機械手3包括滑道4、上藥驅動單元5以及連接單元6，所述滑道4與連接單元6轉動連接，所述上藥驅動單元5與連接單元6固定連接，所述上藥驅動單元5包括滑道傾斜驅動電機 51、第一連桿52、第二連桿53以及第三連桿54，其中第二連桿53 豎直設置，所述第一連桿52一端與滑道傾斜驅動電機51的旋轉軸固定連接，其另一端與第二連桿53下端轉動連接，所述滑道4通過第三連桿54與第二連桿53固定連接，所述滑到傾斜驅動電機51為伺服電機，并與控制系統電連接。