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[實用新型]一種自動上藥手有效

專利信息
申請號: 201720254129.4 申請日: 2017-03-16
公開(公告)號: CN206552820U 公開(公告)日: 2017-10-13
發明(設計)人: 梁德利;鐘國勝;孫平;李海剛;阿中華 申請(專利權)人: 北京三維海容科技有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90
代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357 代理人: 劉洪勛
地址: 102600 北京市大興區興*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動 上藥
【權利要求書】:

1.一種自動上藥手,包括橫向導軌(1)、縱向導軌(2)以及固設在縱向導軌(2)上的機械手(3),所述縱向導軌(2)內設有可上下移動的運動部件,其特征在于,所述機械手(3)包括滑道(4)、上藥驅動單元(5)以及連接單元(6),所述滑道(4)與連接單元(6)轉動連接,所述上藥驅動單元(5)與連接單元(6)固定連接,所述上藥驅動單元(5)包括滑道傾斜驅動電機(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)以及第三連桿(54),其中第二連桿(53)豎直設置,所述第一連桿(52)一端與滑道傾斜驅動電機(51)的旋轉軸固定連接,其另一端與第二連桿(53)下端轉動連接,所述滑道(4)通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)一端為進藥端,其另一端為出藥端,所述出藥端處設有第一擋板(41)以及擋板開合驅動電機(42),所述第一擋板(41)與擋板開合驅動電機(42)的旋轉軸固定連接,所述進藥端通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。

3.如權利要求2所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)的邊緣設有第二擋板(43)。

4.如權利要求3所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)上至少包括2個上藥通道(44),所述上藥通道(44)內設有若干滑輪(45)。

5.如權利要求4所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述上藥通道(44)位于進藥端的位置設有壓力傳感器(46)。

6.如權利要求1所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述連接單元(6)包括連接板(61)、豎直設置的第四連桿(62)以及水平設置的第五連桿(63),所述連接板(61)與縱向導軌(2)上的運動部件固定連接,所述第四連桿(62)與連接板(61)固定連接,所述第五連桿(63)與第四連桿(62)固定連接,所述第五連桿(63)還與滑道(4)轉動連接。

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