[實用新型]一種自動上藥手

有效

• 申請號: 201720254129.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206552820U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 梁德利;鐘國勝;孫平;李海剛;阿中華
• 申請（專利權）人: 北京三維海容科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種自動上藥手，包括橫向導軌(1)、縱向導軌(2)以及固設在縱向導軌(2)上的機械手(3)，所述縱向導軌(2)內設有可上下移動的運動部件，其特征在于，所述機械手(3)包括滑道(4)、上藥驅動單元(5)以及連接單元(6)，所述滑道(4)與連接單元(6)轉動連接，所述上藥驅動單元(5)與連接單元(6)固定連接，所述上藥驅動單元(5)包括滑道傾斜驅動電機(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)以及第三連桿(54)，其中第二連桿(53)豎直設置，所述第一連桿(52)一端與滑道傾斜驅動電機(51)的旋轉軸固定連接，其另一端與第二連桿(53)下端轉動連接，所述滑道(4)通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。

2.如權利要求1所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)一端為進藥端，其另一端為出藥端，所述出藥端處設有第一擋板(41)以及擋板開合驅動電機(42)，所述第一擋板(41)與擋板開合驅動電機(42)的旋轉軸固定連接，所述進藥端通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。

3.如權利要求2所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)的邊緣設有第二擋板(43)。

4.如權利要求3所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述滑道(4)上至少包括2個上藥通道(44)，所述上藥通道(44)內設有若干滑輪(45)。

5.如權利要求4所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述上藥通道(44)位于進藥端的位置設有壓力傳感器(46)。

6.如權利要求1所述的一種自動上藥手，其特征在于，所述連接單元(6)包括連接板(61)、豎直設置的第四連桿(62)以及水平設置的第五連桿(63)，所述連接板(61)與縱向導軌(2)上的運動部件固定連接，所述第四連桿(62)與連接板(61)固定連接，所述第五連桿(63)與第四連桿(62)固定連接，所述第五連桿(63)還與滑道(4)轉動連接。