[實用新型]一種自動上藥手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720254129.4 | 申請日: | 2017-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN206552820U | 公開(公告)日: | 2017-10-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁德利;鐘國勝;孫平;李海剛;阿中華 | 申請(專利權(quán))人: | 北京三維海容科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357 | 代理人: | 劉洪勛 |
| 地址: | 102600 北京市大興區(qū)興*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 上藥 | ||
1.一種自動上藥手,包括橫向?qū)к?1)、縱向?qū)к?2)以及固設(shè)在縱向?qū)к?2)上的機械手(3),所述縱向?qū)к?2)內(nèi)設(shè)有可上下移動的運動部件,其特征在于,所述機械手(3)包括滑道(4)、上藥驅(qū)動單元(5)以及連接單元(6),所述滑道(4)與連接單元(6)轉(zhuǎn)動連接,所述上藥驅(qū)動單元(5)與連接單元(6)固定連接,所述上藥驅(qū)動單元(5)包括滑道傾斜驅(qū)動電機(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)以及第三連桿(54),其中第二連桿(53)豎直設(shè)置,所述第一連桿(52)一端與滑道傾斜驅(qū)動電機(51)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接,其另一端與第二連桿(53)下端轉(zhuǎn)動連接,所述滑道(4)通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)一端為進藥端,其另一端為出藥端,所述出藥端處設(shè)有第一擋板(41)以及擋板開合驅(qū)動電機(42),所述第一擋板(41)與擋板開合驅(qū)動電機(42)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接,所述進藥端通過第三連桿(54)與第二連桿(53)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)的邊緣設(shè)有第二擋板(43)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述滑道(4)上至少包括2個上藥通道(44),所述上藥通道(44)內(nèi)設(shè)有若干滑輪(45)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述上藥通道(44)位于進藥端的位置設(shè)有壓力傳感器(46)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動上藥手,其特征在于,所述連接單元(6)包括連接板(61)、豎直設(shè)置的第四連桿(62)以及水平設(shè)置的第五連桿(63),所述連接板(61)與縱向?qū)к?2)上的運動部件固定連接,所述第四連桿(62)與連接板(61)固定連接,所述第五連桿(63)與第四連桿(62)固定連接,所述第五連桿(63)還與滑道(4)轉(zhuǎn)動連接。
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