[實用新型]移動機器人萬向碰撞檢測開關有效
| 申請號： | 201720254116.7 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN206527757U | 公開（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發明（設計）人： | 劉鈺然;戴誠;皮羽茜;任雪松;徐郭建;杜海波;盧思宇;甘玉芳;易剋燈 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網重慶市電力公司信息通信分公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129 | 代理人： | 謝殿武 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 萬向 碰撞 檢測 開關 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人萬向碰撞檢測開關，其特征在于：包括外框、內框、動觸點、靜觸點和兩軸位移傳感器；所述外框包圍在機器人本體的外部并通過彈簧和機器人本體連接；所述內框設于外框內側并固定于機器人本體上，所述靜觸點為環形，靜觸點設于內框內側并通過彈簧和內框連接，所述動觸點設于靜觸點內側，動觸點和外框相連；所述兩軸位移傳感器設于靜觸點和動觸點之間。
2.根據權利要求1所述的移動機器人萬向碰撞檢測開關，其特征在于：所述外框與機器人本體之間的彈簧為多個并且繞機器人本體四周均勻布置。
3.根據權利要求1所述的移動機器人萬向碰撞檢測開關，其特征在于：所述靜觸點與內框之間的彈簧為多個并且繞靜觸點四周均勻布置。
4.根據權利要求1所述的移動機器人萬向碰撞檢測開關，其特征在于：所述外框、機器人本體、內框、靜觸點和動觸點的中心點重疊在一起。
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