[實用新型]具有語音交互功能的表面處理設備

有效

• 申請號: 201720253496.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN207267251U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 聶華聞;曾卓
• 申請（專利權）人: 北京貝虎機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本公開涉及清潔設備領域，具體而言，涉及一種具有語音交互功能的表面處理設備。

背景技術

近年來，機器人已經在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進行講解的機器人，在餐館里負責送餐的機器人，室內清潔機器人(也稱為掃地機、或表面處理機器人)，以及可以陪伴人聊天的機器人等等。但相關技術中的機器人功能單一，無法滿足多種多樣的用戶需求。此外，具有語音交互的機器人一般比較高，機器人占用了大量的空間，不便于收納。

實用新型內容

本公開旨在提供一種表面處理設備，其具有語音交互功能，包括：底盤；表面處理器具，設置在底盤底部，用于清理地上的灰塵；支撐臂，其繞第一樞轉軸線可上下擺動地設置在底盤的頂部；頭部，設置在支撐臂上；其中，頭部可包括用于顯示可視元素的顯示裝置；傳聲器，設置在底盤和/或頭部內，用于語音交互；其中，支撐臂具有在表面處理時便于在地面穿行的回收位置，支撐臂還具有在語音交互時繞第一樞轉軸線擺動的至少一個外擺位置。

非限制性地，該表面處理設備不僅具有清潔功能，還具有語音交互功能。并且，通過繞第一樞轉軸線可上下擺動地設置在底盤上的支撐臂，在清潔時回收支撐臂，使得該表面處理設備能夠通過諸如沙發、床等低矮空間，保證了清潔范圍的全面性；在語音交互時外擺支撐臂，使得該表面處理設備具有一定的高度，從而便于語音交互。另外，在傳聲器設置于頭部時，還能調整表面處理設備與聲源的相對位置，從而便于聲音采集。此外，支撐臂回收還便于表面處理設備的收納。簡言之，該表面處理設備兼具在地面穿行的需求，又能夠具有適于語音交互的高度。

在某些實施例中，支撐臂還具有在語音交互時繞第一樞轉軸線擺動以調整與語音交互對象之間的相對位置的至少一個外擺位置。該實施例可以使得支臂適應與語音交互之間的相對位置變化，有利于語音交互質量，以及使得語音交互更為生動。

在某些實施例中，上述表面處理設備還包括：第一驅動機構，設置在底盤內或者設置在支撐臂內，第一驅動機構驅動支撐臂，以使支撐臂具有回收位置及外擺位置。

在某些實施例中，第一驅動機構包括第一電機及第一傳動機構，第一電機的輸出軸的延伸方向垂直于第一樞轉軸線，第一電機通過第一傳動機構驅動支撐臂。

在某些實施例中，第一驅動機構設置在底盤內，第一傳動機構包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿以及與蝸輪同軸轉動的第一傳動軸，蝸桿被第一電機的輸出軸驅動，第一傳動軸的轉動帶動支撐臂擺動。

在某些實施例中，第一驅動機構設置在底盤內，第一傳動機構包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪以及與第二錐齒輪同軸轉動的第一傳動軸，第一錐齒輪被第一電機的輸出軸驅動，第一傳動軸的轉動帶動支撐臂擺動。

在某些實施例中，第一驅動機構設置在支撐臂內，第一傳動機構包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪以及與第二錐齒輪同軸連接的定軸，第一錐齒輪被第一電機的輸出軸驅動，定軸相對底盤固定設置。

在某些實施例中，支撐臂包括第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂的第一端繞第一樞轉軸線可擺動地設置在底盤上并被第一驅動機構驅動，第二支撐臂的第一端繞第二樞轉軸線可擺動地設置在第一支撐臂的第二端上，頭部設置在第二支撐臂的第二端上。

在某些實施例中，機器人還包括：第二驅動機構，設置在第一支撐臂內或者設置在第二支撐臂內，第二驅動機構驅動第二支撐臂，以使第二支撐臂擺動。

在某些實施例中，第二驅動機構包括第二電機及第二傳動機構，第二電機的輸出軸的延伸方向垂直于第二樞轉軸線，第二電機通過第二傳動機構驅動第二支撐臂。

在某些實施例中，第二驅動機構設置在第一支撐臂內，第二傳動機構包括相互嚙合的第三錐齒輪和第四錐齒輪以及與第四錐齒輪同軸轉動的第二傳動軸，第三錐齒輪被第二電機的輸出軸驅動，第二傳動軸的轉動帶動第二支撐臂擺動。

在某些實施例中，第二驅動機構包括第三電機，第三電機設置在第二支撐臂內，第三電機的輸出軸的軸線與第二樞轉軸線重合，第三電機的輸出軸與第一支撐臂連接。

在某些實施例中，第一支撐臂為相對設置的兩個，第二支撐臂為一個并設置在兩個第一支撐臂之間。

在某些實施例中，第一支撐臂和第二支撐臂均包括骨架及設置在骨架外部的外殼，第二支撐臂的骨架為鏤空網格狀結構。

在某些實施例中，上述表面處理設備具有人機交互功能，頭部被布置成在實現人機交互功能時產生搖頭或者點頭動作。

在某些實施例中，頭部上設置有顯示部件和揚聲器，顯示部件和揚聲器被配置為顯示使用狀態或者與人交流。