[實用新型]具有語音交互功能的表面處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720253496.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN207267251U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶華聞;曾卓
• 申請（專利權(quán)）人: 北京貝虎機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種表面處理設(shè)備，其特征在于，具有語音交互功能，其中，所述表面處理設(shè)備包括：

底盤(10)；

表面處理器具，設(shè)置在所述底盤(10)底部，用于清理地上的灰塵；

支撐臂(20)，所述支撐臂(20)繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(S1)可上下擺動地設(shè)置在所述底盤(10)的頂部；

頭部(30)，設(shè)置在所述支撐臂(20)上；以及

傳聲器，設(shè)置在所述底盤(10)和/或所述頭部(30)內(nèi)，用于語音交互；

其中，所述支撐臂(20)具有在表面處理時便于在地面穿行的回收位置，所述支撐臂(20)還具有在語音交互時繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(S1)擺動的至少一個外擺位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述頭部(30)還包括觸敏裝置，用于采集觸摸介質(zhì)的觸摸信號；所述觸敏裝置采集到所述觸摸信號時發(fā)出控制所述支撐臂(20)和/或所述頭部(30)的位置變更的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述表面處理設(shè)備還包括聲源定位裝置，用于采集語音交互對象的位置信息，所述聲源定位裝置采集到所述位置信息時發(fā)出控制所述支撐臂(20)和/或所述頭部(30)的位置變更的信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述支撐臂(20)還具有在語音交互時繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(S1)擺動以調(diào)整與語音交互對象之間的相對位置的至少一個外擺位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述表面處理設(shè)備還包括：導(dǎo)航裝置，用于在語音交互時調(diào)整設(shè)備在所處空間中的位置，以調(diào)整語音交互的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述表面處理設(shè)備還包括：生命體檢測傳感器，用于檢測生命體信號，所述生命體檢測傳感器采集到生命體信號時發(fā)出控制所述支撐臂(20)和/或所述頭部(30)的位置變更的信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述頭部(30)繞第三樞轉(zhuǎn)軸線(S3)可上下擺動地設(shè)置在所述支撐臂(20)上，所述頭部(30)能夠繞第四樞轉(zhuǎn)軸線(S4)左右擺動；其中，所述頭部(30)的上下擺動和/或左右擺動用于在語音交互時調(diào)整與語音交互對象之間的相對位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述表面處理器具包括：灰塵箱，設(shè)置在所述底盤(10)內(nèi)，用于存儲灰塵；以及，刷單元，用于將地上的灰塵清掃到所述灰塵箱中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述底盤(10)上設(shè)置有容納所述支撐臂(20)和所述頭部(30)的容納槽(11)，所述支撐臂(20)處于所述回收位置時所述支撐臂(20)和所述頭部(30)回收至所述容納槽(11)內(nèi)并不突出于所述底盤(10)的上表面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理設(shè)備，其特征在于，所述表面處理設(shè)備還具有以下至少之一：無線通信裝置，用于發(fā)射和/或接收無線信號；測距傳感器，設(shè)置用于采集所述表面處理設(shè)備所處空間的用于建立地圖的環(huán)境數(shù)據(jù)；障礙物檢測單元，用于檢測所述支撐臂(20)和所述頭部(30)所在的豎直方向上的障礙物，并輸出檢測信號；設(shè)置在所述頭部(30)上的用于顯示可視元素的顯示裝置。