[實(shí)用新型]一種清除船舶表面污物的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720253104.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206615367U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文奇;谷云慶;施鄭贊;牟成琪;吳登昊;錢(qián)亨;陳真富;唐佳新;張馮燁;杜魏媛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63B59/08
• 分類(lèi)號(hào): B63B59/08
• 代理公司: 杭州天正專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種清除船舶表面污物的裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家節(jié)能減排的號(hào)召和水運(yùn)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，船舶航行時(shí)表面附著的海洋生物，如藤壺和貝類(lèi)，以及附著的污物，會(huì)給船舶運(yùn)行帶來(lái)非常大的能耗和速度上的衰減。一旦這種海洋生物和污物在船舶表面積攢，傳統(tǒng)的辦法是將船舶停入港口進(jìn)行大規(guī)模的清理整修，但是這種方法將會(huì)耽誤船舶的使用，造成運(yùn)力的浪費(fèi)。現(xiàn)在主要的清理方法是在船舶運(yùn)行中，清理人員穿戴潛水服，手持刀具切除附著的污物，這種方法花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)人員的技術(shù)要求較高，且勞動(dòng)量巨大，存在一定的安全隱患，遇到比較堅(jiān)硬的附著的海洋生物，如藤壺，就會(huì)用到電工工具，這樣潛水員直接暴露在水中帶電作業(yè)，因?yàn)榍懈顣r(shí)引起的振動(dòng)，很有可能引起潛水員的觸電事故。所以這種清理方法不僅對(duì)潛水員的潛水技術(shù)和操作技術(shù)要求很高，更對(duì)整個(gè)體系的安全系數(shù)要求嚴(yán)格。而現(xiàn)有的防止海洋生物附著的措施主要是在船舶表面噴涂含有毒性的涂層，這種方式通過(guò)緩釋毒素使船舶表面的海水中保持一定的毒素濃度以抑制海洋生物的生長(zhǎng)附著，使貝類(lèi)、海草等致死，從而達(dá)到去污效果。但是其特性導(dǎo)致這種措施無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間保持功效，一旦毒素釋放完畢，將無(wú)法繼續(xù)抑制海洋生物的生長(zhǎng)繁殖，油性的表面還容易吸附污物，這時(shí)就必須入港清理并重新涂裝。

現(xiàn)在蓬勃發(fā)展的電解海水技術(shù)，通過(guò)電解反應(yīng)，使強(qiáng)氧化性電解產(chǎn)物達(dá)到一定濃度時(shí)，將會(huì)有效抑制海洋生物的附著。磁流體密封技術(shù)是現(xiàn)今效用最好的密封技術(shù)之一，即便在深海中，磁流體密封依然保持著良好的密封效果，同時(shí)對(duì)機(jī)械運(yùn)行所造成的阻力微乎其微，幾乎可以不計(jì)。遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的蓬勃發(fā)展也使得機(jī)器人運(yùn)用在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有多種結(jié)合推進(jìn)器、攝像頭、照明燈的進(jìn)行水下作業(yè)的機(jī)器人，而且其運(yùn)行效果良好。我國(guó)海運(yùn)事業(yè)蓬勃發(fā)展，研究制造一種能夠高效、節(jié)能、環(huán)保的用于清理船舶表面污物的機(jī)器人以取代人力具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以在船舶航行時(shí)由操作人員遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶表面附著的污物進(jìn)行清理的裝置。

本實(shí)用新型所述的一種清除船舶表面污物的裝置，其特征在于：包括用于切割污物的清理單元、用于電解海水的電解單元、用于照亮水域的照明單元、用于采集圖像信息的攝像單元和控制單元，所述電解單元安裝在所述清理刀具單元的前部，所述照明單元以及攝像單元均安裝在所述電解單元上；所述控制單元安裝在所述清理單元的后部，所述清理單元、電解單元、照明單元以及攝像單元的控制端分別與所述控制單元的輸出端信號(hào)連接；所述照明單元以及攝像單元的信號(hào)輸出端分別與外界的控制面板的輸入端信號(hào)相連，所述控制面板的輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端電連；

所述清理單元包括套筒、電機(jī)、主軸以及清理刀具，所述套筒后部設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝腔，所述套筒前部設(shè)有用于插入主軸的安裝通孔，所述套筒前端向前延伸形成用于安裝電解單元的安裝部；所述主軸的一端與所述電機(jī)的輸出軸軸接，主軸的另一端從安裝通孔前端伸出形成用于安裝清理刀具的軸端；所述主軸通過(guò)軸承與所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且所述主軸的前端通過(guò)密封組件與所述安裝通孔外端密封；

所述電解單元包括電源、電解外殼、陽(yáng)極、陰極和絕緣橡膠，所述電解外殼的上端與所述套筒前端的安裝架密封固接，并在二者形成的套筒密封腔內(nèi)安裝電源；所述電解外殼上設(shè)有用于灌注海水并電解的流道，所述流道的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)電極槽，其中一個(gè)電極槽嵌有陽(yáng)極，另一個(gè)電極槽嵌有陰極，電極槽內(nèi)表面貼覆絕緣橡膠；所述陽(yáng)極、所述陰極分別與所述電源的正負(fù)極電連；所述電源的輸電端通過(guò)供電電路分別與所述照明單元、所述攝像單元電連；

所述控制單元包括殼體、用于提供推動(dòng)力的推進(jìn)器、用于控制電機(jī)的第一信號(hào)接收器、用于控制電源供電情況的第二信號(hào)接收器、用于控制尾翼擺動(dòng)的第五信號(hào)接收器以及置于殼體內(nèi)腔的控制器，所述殼體前部與所述套筒的后端鉸接，所述殼體的后端配有尾翼；所述推進(jìn)器分布在殼體外部；所述第一信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端與所述電機(jī)的控制端電連，所述第二信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端與所述電源的控制端電連，所述第五信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路與所述尾翼連接，所述第一信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端、所述第二信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端、所述第五信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端以及所述推進(jìn)器組的控制端分別與所述控制器的信號(hào)輸出端信號(hào)相連。