[實用新型]一種清除船舶表面污物的裝置

有效

• 申請號: 201720253104.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206615367U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張文奇;谷云慶;施鄭贊;牟成琪;吳登昊;錢亨;陳真富;唐佳新;張馮燁;杜魏媛
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

1.一種清除船舶表面污物的裝置，其特征在于：包括用于切割污物的清理單元、用于電解海水的電解單元、用于照亮水域的照明單元、用于采集圖像信息的攝像單元和控制單元，所述電解單元安裝在所述清理刀具單元的前部，所述照明單元以及攝像單元均安裝在所述電解單元上；所述控制單元安裝在所述清理單元的后部，所述清理單元、電解單元、照明單元以及攝像單元的控制端分別與所述控制單元的輸出端信號連接；所述照明單元以及攝像單元的信號輸出端分別與外界的控制面板的輸入端信號相連，所述控制面板的輸出端與所述控制單元的信號輸入端電連；

所述清理單元包括套筒、電機、主軸以及清理刀具，所述套筒后部設有用于安裝電機的電機安裝腔，所述套筒前部設有用于插入主軸的安裝通孔，所述套筒前端向前延伸形成用于安裝電解單元的安裝部；所述主軸的一端與所述電機的輸出軸軸接，主軸的另一端從安裝通孔前端伸出形成用于安裝清理刀具的軸端；所述主軸通過軸承與所述套筒轉動連接，并且所述主軸的前端通過密封組件與所述套筒外端密封；

所述電解單元包括電源、電解外殼、陽極、陰極和絕緣橡膠，所述電解外殼的上端與所述套筒前端的安裝架密封固接，并在二者形成的套筒密封腔內安裝電源；所述電解外殼上設有用于灌注海水并電解的流道，所述流道的內壁設有兩個電極槽，電極槽內表面貼覆絕緣橡膠，其中一個電極槽嵌有陽極，另一個電極槽嵌有陰極；所述陽極、所述陰極分別與所述電源的正負極電連；所述電源的輸電端通過供電電路分別與所述照明單元、所述攝像單元電連；

所述控制單元包括殼體、用于提供推動力的推進器、用于控制電機的第一信號接收器、用于控制電源供電情況的第二信號接收器、用于控制尾翼擺動的第五信號接收器以及置于殼體內腔的控制器，所述殼體前部與所述套筒的后端鉸接，所述殼體的后端配有尾翼；所述推進器分布在殼體外部；所述第一信號接收器的信號輸出端與所述電機的控制端電連，所述第二信號接收器的信號輸出端與所述電源的控制端電連，所述第五信號接收器的信號輸出端通過驅動電路與所述尾翼連接，所述第一信號接收器的信號輸入端、所述第二信號接收器的信號輸入端、所述第五信號接收器的信號輸入端以及所述推進器組的控制端分別與所述控制器的信號輸出端信號相連。

2.如權利要求1所述的一種清除船舶表面污物的裝置，其特征在于：所述殼體包括機體、前蓋板和密封板，所述機體設有用于容納控制器的安裝腔，所述密封板覆蓋在安裝腔的開口處，并通過螺釘與機體密封固接，形成用于安裝控制器的機體密封腔；所述前蓋板與所述套筒的后端面密封固接，所述前蓋板通過轉軸與所述機體鉸接；所述機體與所述前蓋板之間裝有用于改變行進方向的角度調節裝置。

3.如權利要求2所述的一種清除船舶表面污物的裝置，其特征在于：所述角度調節裝置包括用于提供驅動力的直線電機、用于提供直線運動的動子、直桿、滾子、電磁鐵以及裝于前蓋板上的軌道支架，所述直線電機裝在機體密封腔內，并且所述直線電機的輸出端裝有用于與直桿一端相連的動子，所述直桿的另一端穿過密封板的末端裝有滾子，軌道支架有供直桿推動滾子的通孔，與前蓋板上的軌道共同構成滾子滾動的軌道，所述滾子安裝在前蓋板內部，受軌道支架約束并沿其上的軌道滾動；所述電磁鐵安裝在機體下部，其上設有用于接收控制器信號的第三信號接收器；所述直線電機上帶有用于接收控制器信號的第四信號接收器；所述第三信號接收器的信號輸出端與所述電磁鐵的控制端電連，所述第四信號接收器的信號輸出端與所述直線電機的控制端電連，所述第三信號接收器的信號輸入端、所述第四信號接收器的信號輸入端分別與所述控制器的信號輸出端信號相連。

4.如權利要求3所述的一種清除船舶表面污物的裝置，其特征在于：所述機體為流線型結構，其中機體從前向后沿其軸向漸縮形成用于安裝尾翼的尾部；所述套筒的表面涂覆帶有凹坑的涂層，且所述涂層與機體、尾翼拼成魚類的仿生結構；所述尾翼采用IPMC材料制成，并且所述尾翼通過用于提供驅動電壓的驅動電路與控制器電連，實現尾翼的變形擺動。