[實用新型]一種抓取器

有效

• 申請號: 201720252898.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206645499U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 李子法;徐彩玲
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙)33107
• 代理人: 陳鵬

1.一種抓取器，包括底座(1)和電機(2)，所述電機(2)固連在底座(1)上，其特征在于，還包括呈弧形狀的刺爪(5)和擺臂(4)，所述擺臂(4)的下端和底座(1)相鉸接形成鉸接點，所述刺爪(5)的上端部和所述擺臂(4)的上端部相固連，所述電機(2)和所述擺臂(4)的上端部之間設有使前者能驅動后者繞所述鉸接點擺動的傳動機構(3)，所述底座(1)上還設有貫穿該底座(1)的通道(6)，所述刺爪(5)插接在所述通道(6)內，且在擺臂(4)的擺動驅動下該刺爪(5)的下端部能向下伸出至所述通道(6)外。

2.根據權利要求1所述的一種抓取器，其特征在于，所述底座(1)的兩端均具有沿底座(1)長度方向設置的若干個呈長條狀的安裝腔(8)，所述安裝腔(8)相對的兩側壁均傾斜設置，所述擺臂(4)部分位于安裝腔(8)中。

3.根據權利要求1所述的一種抓取器，其特征在于，所述通道(6)呈弧形，所述通道(6)的內徑與刺爪(5)的外徑相適配，所述刺爪(5)部分位于通道(6)中。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種抓取器，其特征在于，所述底座(1)的兩端均至少具有兩個所述通道(6)，所述底座(1)的兩端均至少具有兩個所述擺臂(4)和刺爪(5)，所述刺爪(5)與通道(6)一一對應設置。

5.根據權利要求4所述的一種抓取器，其特征在于，位于底座(1)同一端的所有擺臂(4)通過連接軸(7)相連，所述連接軸(7)與擺臂(4)的上端部相固連。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種抓取器，其特征在于，所述通道(6)中設有弧形導管(9)，所述弧形導管(9)為軟管，所述刺爪(5)部分位于弧形導管(9)中。

7.根據權利要求5所述的一種抓取器，其特征在于，所述傳動機構(3)包括小齒輪(31)、第一大齒輪(32)、第二大齒輪(33)、第一搖臂(34)、第二搖臂(35)、第一推拉桿(36)和第二推拉桿(37)，所述小齒輪(31)固連在電機(2)的輸出軸上，所述第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)均設在底座(1)上，且第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)相嚙合，所述小齒輪(31)與第一大齒輪(32)或者第二大齒輪(33)相嚙合，所述第一搖臂(34)固連在第一大齒輪(32)的邊沿處，所述第一推拉桿(36)的一端與連接軸(7)相連，另一端與第一搖臂(34)相鉸接，所述第二搖臂(35)固連在第二大齒輪(33)的邊沿處，所述第二推拉桿(37)的一端與連接軸(7)相連，另一端與第二搖臂(35)相鉸接。

8.根據權利要求5所述的一種抓取器，其特征在于，所述傳動機構(3)包括小齒輪(31)、第一大齒輪(32)、第二大齒輪(33)、第一推拉桿(36)和第二推拉桿(37)，所述小齒輪(31)固連在電機(2)的輸出軸上，所述第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)均設在底座(1)上，且第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)相嚙合，所述小齒輪(31)與第一大齒輪(32)或者第二大齒輪(33)相嚙合，所述第一推拉桿(36)的一端與連接軸(7)相連，另一端鉸接在第一大齒輪(32)的邊沿處，所述第二推拉桿(37)的一端與連接軸(7)相連，另一端鉸接在第二大齒輪(33)的邊沿處。

9.根據權利要求7所述的一種抓取器，其特征在于，所述底座(1)的中間處具有沿底座(1)長度方向設置的安裝槽(10)，所述第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)均部分位于安裝槽(10)中。

10.根據權利要求9所述的一種抓取器，其特征在于，所述底座(1)上表面的中間處固連有連接架(11)，所述連接架(11)中具有缺口(12)，且缺口(12)與安裝槽(10)相連通，所述第一大齒輪(32)和第二大齒輪(33)在缺口(12)處相嚙合。