[實(shí)用新型]激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720252813.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN206594293U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/02
• 分類號(hào): G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)激光光束，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

多線激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的一種，現(xiàn)有技術(shù)中的多線激光雷達(dá)是通過半導(dǎo)體激光發(fā)射器發(fā)射激光，通過的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成多條線束的掃描，并對(duì)回波光信號(hào)進(jìn)行探測(cè)的設(shè)備。理論上，多線激光雷達(dá)發(fā)射的激光線束越多，對(duì)環(huán)境描述的越全面，然而多線激光雷達(dá)在單位高度上受限于元器件的高度無法做到很小，因此無法無限增加單位高度上的線束，從而無法獲得更高的垂直分辨率。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的多線激光雷達(dá)掃描時(shí)的垂直分辨率還不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種激光雷達(dá)，能提供較高的垂直分辨率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括：

發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；

發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述出射激光；

反射鏡，用于改變所述準(zhǔn)直后出射激光的光路；

其中，所述反射鏡與水平面之間的夾角為預(yù)設(shè)角度，所述發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直與水平面。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括：

旋轉(zhuǎn)軸，與所述反射鏡的中心相連，用于使所述反射鏡旋轉(zhuǎn)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于水平面。

可選的，所述反射鏡還用于改變反射激光的光路；

其中，所述反射激光是所述出射激光由被測(cè)物體反射后的激光。

可選的，所述激光雷達(dá)還包括：

接收端準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直經(jīng)所述反射鏡改變光路后的反射激光；

接收器，用于接收所述準(zhǔn)直后的反射激光。

可選的，所述接收端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直于水平面。

可選的，所述發(fā)射器、發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡、接收端準(zhǔn)直透鏡以及接收器保持靜止。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中公開了一種激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述出射激光；反射鏡，用于改變所述準(zhǔn)直后出射激光的光路；其中，所述反射鏡與水平面之間的夾角為預(yù)設(shè)角度，所述發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直與水平面。本實(shí)用新型實(shí)施例中添加了反射鏡，由于反射鏡與水平面之間有預(yù)設(shè)夾角，且所述發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直與水平面，在反射鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光雷達(dá)的垂直分辨率可變化，并且可以在特定的方向上提供較高的垂直分辨率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例激光雷達(dá)的示意圖；

圖2所示為實(shí)用新型實(shí)施例的參考平面垂直于中心線時(shí)激光雷達(dá)的光路示意圖；

圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光光斑示意圖；

圖4所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的參考平面與中心線平行時(shí)激光雷達(dá)的光路示意圖；

圖5所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光光斑示意圖；

圖6所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的垂直分辨率變化示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如下實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)，能提供較高的垂直分辨率。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)的示意圖，如圖1所示，所述激光雷達(dá)包括：

發(fā)射器110，用于發(fā)射出射激光；

發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡120，用于準(zhǔn)直所述出射激光；

反射鏡130，用于改變所述準(zhǔn)直后出射激光的光路；

其中，所述反射鏡130與水平面之間的夾角為預(yù)設(shè)角度，所述發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡120的光軸垂直于水平面。

本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，反射鏡130與水平面之間的夾角為45度。

所述激光雷達(dá)還包括：