[實用新型]激光雷達有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720252813.9 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN206594293U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 | ||
【權利要求書】：
1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：
發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；
發(fā)射端準直透鏡，用于準直所述出射激光；
反射鏡，用于改變所述準直后出射激光的光路；
其中，所述反射鏡與水平面之間的夾角為預設角度，所述發(fā)射端準直透鏡的光軸垂直于水平面。
2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：
旋轉軸，與所述反射鏡的中心相連，用于使所述反射鏡旋轉；
其中，所述旋轉軸垂直于水平面。
3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述反射鏡還用于改變反射激光的光路；
其中，所述反射激光是所述出射激光由被測物體反射后的激光。
4.如權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：
接收端準直透鏡，用于準直經(jīng)所述反射鏡改變光路后的反射激光；
接收器，用于接收所述準直后的反射激光。
5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述接收端準直透鏡的光軸垂直于水平面。
6.如權利要求4或5所述的激光雷達，其特征在于，所述發(fā)射器、發(fā)射端準直透鏡、接收端準直透鏡以及接收器保持靜止。
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- 專利分類
G01 測量；測試
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)
