[實(shí)用新型]360°監(jiān)控式旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720252260.7
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN207106869U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小彪;金世波;楊春來
• 申請（專利權(quán)）人: 上海藍(lán)幻航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31230
• 代理人: 陳偉勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。

現(xiàn)有的無人機(jī)進(jìn)行多方位拍攝時，往往通過增設(shè)攝像裝置來實(shí)現(xiàn)不同方位的拍攝。針對于分辨率高的攝像裝置，價格貴，增加一個攝像裝置就對相應(yīng)的增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供360°監(jiān)控式旋翼無人機(jī)，以解決至少一個上述技術(shù)問題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

360°監(jiān)控式旋翼無人機(jī)，包括一旋翼無人機(jī)，所述旋翼無人機(jī)包括一機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)有一攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置的攝像方向?yàn)閮A斜向下；

所述攝像裝置安裝在一用于驅(qū)動攝像裝置以豎直方向?yàn)樾D(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的云臺的下端部，所述云臺的上端部連接一伸縮方向?yàn)樨Q直方向的電動伸縮桿的下端，所述電動伸縮桿的上端通過至少四個螺絲與所述機(jī)殼可拆卸連接。

本實(shí)用新型將攝像裝置安裝在云臺上，便于實(shí)現(xiàn)攝像裝置的旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整攝像裝置的監(jiān)測方位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°方向上的監(jiān)控，無需增設(shè)攝像裝置，即可實(shí)現(xiàn)水平方向上的多方位的監(jiān)控，控制成本，此外，本實(shí)用新型通過云臺與機(jī)殼之間通過一電動伸縮桿相連，便于實(shí)現(xiàn)攝像裝置的升降，在豎直方向上調(diào)整監(jiān)控方位。

所述攝像裝置的攝像方向與水平面的夾角為45°～55°。便于保證攝像裝置的監(jiān)控畫面，不受到機(jī)殼的干擾。

所述機(jī)殼的下端部設(shè)有一開口向下的內(nèi)凹部；

當(dāng)所述電動伸縮桿處于收縮狀態(tài)下時，所述電動伸縮桿、所述云臺、所述攝像裝置均容置在所述內(nèi)凹部；

當(dāng)所述電動伸縮桿處于伸長狀態(tài)下時，所述云臺、所述攝像裝置從所述內(nèi)凹部向下伸出。

本實(shí)用新型通過設(shè)有內(nèi)凹部，便于實(shí)現(xiàn)所述電動伸縮桿、所述云臺、所述攝像裝置的容置，防止無需攝像時，這些部件的外露導(dǎo)致的風(fēng)阻。

所述電動伸縮桿包括第一桿體、第二桿體，所述第一桿體套設(shè)在所述第二桿體的外部，所述第一桿體與所述第二桿體滑動連接；

所述第一桿體的下端部與所述第二桿體的下端部通過至少兩個彈性方向?yàn)樨Q直方向的彈簧相連。

本實(shí)用新型通過第一桿體與第二桿體之間設(shè)有一彈簧，便于實(shí)現(xiàn)電動伸縮桿，伸縮狀態(tài)下的平穩(wěn)性。

所述攝像裝置的外壁上設(shè)有至少三個感應(yīng)方向朝外的紅外主動式測距裝置，至少三個紅外主動式測距裝置包括一個感應(yīng)方向朝下的紅外主動式測距裝置。

所述紅外主動式測距裝置的信號輸出端連接一處理器系統(tǒng)，所述處理器系統(tǒng)連接一無線通信模塊；

所述旋翼無人機(jī)還包括一遙控器，所述遙控器設(shè)有與所述無線通信模塊相匹配的無線收發(fā)模塊；

所述遙控器上設(shè)有一顯示屏。

本實(shí)用新型通過在攝像裝置的外壁上設(shè)有紅外主動式測距裝置，便于用戶知曉攝像裝置的外側(cè)是否有障礙物，通過無線通信模塊將紅外主動式測距裝置監(jiān)測到的信息發(fā)送給遙控器經(jīng)顯示屏進(jìn)行不同紅外主動式測距裝置監(jiān)測到的信息進(jìn)行顯示，便于用戶根據(jù)獲得的距離進(jìn)行遙控，實(shí)現(xiàn)避障。此外，本實(shí)用新型通過設(shè)有紅外主動式測距裝置，實(shí)現(xiàn)距離的測量，有利于工程上的測繪。

所述處理器系統(tǒng)與所述無線通信模塊均位于所述機(jī)殼內(nèi)。

所述旋翼無人機(jī)采用電動旋翼無人機(jī)；所述電動旋翼無人機(jī)包括一蓄電池和至少一電動機(jī)；所述電動旋翼無人機(jī)設(shè)置有一充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)連接所述蓄電池，所述充電系統(tǒng)連接有一充電電線；

還設(shè)有一位于地面的電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)連接充電電線，進(jìn)而連接充電系統(tǒng)，進(jìn)而連接蓄電池。

所述云臺是一電動云臺，所述電動云臺上設(shè)有一電能輸入端，所述電能輸入端通過一電源線連接所述蓄電裝置的電能輸出端。

便于實(shí)現(xiàn)電動云臺的電能的供給。

便于實(shí)現(xiàn)攝像裝置在旋轉(zhuǎn)過程中電能的供給。

還包括一卷揚(yáng)裝置，充電電線繞制在卷揚(yáng)裝置上，通過卷揚(yáng)裝置連接電源系統(tǒng)。電線、電纜的卷揚(yáng)裝置，在船舶岸邊供電、飛機(jī)機(jī)場供電，以及其他移動供電中，都是常用的設(shè)備，是已有技術(shù)，不再詳述。電源系統(tǒng)可以采用發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。以持續(xù)供電。也可以采用蓄電池系統(tǒng)。以便于移動，和降低成本。

所述云臺包括一基座、設(shè)置在基座內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)以及由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的下表面與所述攝像裝置相連；

所述基座的上表面與所述電動伸縮桿相連。

便于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動攝像裝置旋轉(zhuǎn)。