[實用新型]360°監控式旋翼無人機有效
| 申請號： | 201720252260.7 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN207106869U | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發明（設計）人： | 陳小彪;金世波;楊春來 | 申請（專利權）人： | 上海藍幻航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230 | 代理人： | 陳偉勇 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區自由貿*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 360 監控 式旋翼 無人機 | ||
1.360°監控式旋翼無人機，包括一旋翼無人機，所述旋翼無人機包括一機殼，所述機殼上設有一攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置的攝像方向為傾斜向下；
所述攝像裝置安裝在一用于驅動攝像裝置以豎直方向為旋轉中心線旋轉的云臺的下端部，所述云臺的上端部連接一伸縮方向為豎直方向的電動伸縮桿的下端，所述電動伸縮桿的上端通過至少四個螺絲與所述機殼可拆卸連接；
旋翼無人機包括一燃油發動機，所述燃油發動機設有兩個動力輸出軸，兩個動力輸出軸分別為第一動力輸出軸、第二動力輸出軸；
所述第一動力輸出軸驅動連接一用于控制無人機機體上升或下降的第一螺旋槳；
所述第二動力輸出軸與一發電機的動力輸入軸相連，所述發電機設有一電能輸出端，所述發電機的電能輸出端通過一蓄電裝置連接控制系統的電能輸入端，控制系統的電能輸出端連接至少四個無刷電機，至少四個無刷電機分別驅動至少四個第二螺旋槳轉動；
至少四個第二螺旋槳呈環狀排布于所述第一螺旋槳的四周。
2.根據權利要求1所述的360°監控式旋翼無人機，其特征在于：所述機殼的下端部設有一開口向下的內凹部；
當所述電動伸縮桿處于收縮狀態下時，所述電動伸縮桿、所述云臺、所述攝像裝置均容置在所述內凹部；
當所述電動伸縮桿處于伸長狀態下時，所述云臺、所述攝像裝置從所述內凹部向下伸出。
3.根據權利要求1所述的360°監控式旋翼無人機，其特征在于：所述電動伸縮桿包括第一桿體、第二桿體，所述第一桿體套設在所述第二桿體的外部，所述第一桿體與所述第二桿體滑動連接；
所述第一桿體的下端部與所述第二桿體的下端部通過至少兩個彈性方向為豎直方向的彈簧相連。
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