[實用新型]基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置

有效

• 申請號: 201720251440.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206640203U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王忠陽
• 申請（專利權）人: 王忠陽
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?7202
• 代理人: 初姣姣

技術領域：

本實用新型涉及電力巡檢設備技術領域，具體的說是一種結構合理、工作可靠的基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置。

背景技術：

目前，電力線路巡視檢修技術發展迅猛，其工作方式及原理主要分兩種，一是，采用無人機技術的飛行巡檢裝置；二是，在導線上移動走行的巡檢裝置。兩種工作原理的線路巡視檢修裝置都存在一定的缺陷，技術方案不夠成熟。其中，現有采用無人機飛行技術的巡檢裝置，工作時持續飛行，受電池存儲技術限制，持續工作時較短。其空中飛行姿態不具有穩定，無法完成復雜的檢修工作。在導線上移動行走的巡檢裝置無法完成自主掛線，自主脫離導線的動作，使用方面有較大的局限性，巡檢裝置為躲避導線障礙物常設有復雜的機構，遇到T接線路，轉角線路，此類巡檢裝置則完全無法跨越。

發明內容：

本實用新型針對現有技術中存在的缺點和不足，提出了一種結構合理、工作可靠的基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置。

本實用新型可以通過以下措施達到：

一種基于多旋翼無人機技術的導線走行式線路巡檢裝置，其特征在于設有用于靠近待巡檢線路的多旋翼飛行機構、用于實現導線抓握的導線走行機構以及外掛架機構，所述導線行走機構安裝在多旋翼飛行機構上部，外掛架設置在導線走行機構和多旋翼飛行機構之間，其中所述導線走行機構設有支撐架、走行驅動輪、走行輪驅動電動機、走行驅動輪復位電磁鐵、走行驅動輪壓力彈簧、滾軸推拉器、導線下壓滾軸、失壓脫扣器、滾軸復位彈簧，其中走行驅動輪經轉軸固定在走行驅動輪固定架上，走行輪驅動電動機的輸出軸與走行驅動輪的輪軸相連接，走行驅動輪固定架的兩側設有滑動凸臺，支撐架設有凵字型的走行驅動輪限定框，走行驅動輪限定框的兩個側板上分別對稱的開設用于限定滑動凸臺滑動路徑的豎直滑槽，走行驅動輪固定架上的滑動凸臺嵌入走行驅動輪限定框上的豎直滑槽中，走行驅動輪壓力彈簧固定在走行驅動輪限定框底板與走行驅動輪固定架之間，走行驅動輪限定框內還設有走行驅動輪復位電磁鐵，走行驅動輪固定架的底板采用能夠被電磁鐵吸合的材料制成，電磁鐵吸合通過走行驅動輪固定架帶動走行驅動輪運動；所述導線下壓滾軸設置在支撐架上部且位于走行驅動輪上方，導線下壓滾軸一側設有電磁鐵推拉器和復位彈簧，導線下壓滾軸前端設有凹槽，導線下壓滾軸的對側支架上設有失壓脫扣器，失壓脫扣器卡住或釋放導線下壓滾軸上的凹槽。

本實用新型所述多旋翼飛行機構可以采用現有技術，主要設有主機體、絕緣防護框、螺旋槳、飛行電動機以及支撐腿，其中主機體的外殼采用正六邊型的棱柱體，絕緣防護框由位于中央的正六邊型絕緣框和分別與正六邊型絕緣框的六邊相連接的六個側面絕緣防護框組成，六個側面絕緣防護框為等大的正六邊型絕緣框，六個螺旋槳分別位于六個側面絕緣防護框中，螺旋槳與飛行電動機相連接，通過飛行電動機驅動螺旋槳旋轉，在工作的過程中，六組螺旋槳及飛行電動機圍繞主機體形成平衡飛行體，能夠便于在某一飛行電動機或螺旋槳發生故障時控制飛行姿態，防止飛行主體摔壞，而絕緣防護框能夠有效防止誤操作，避免螺旋槳誤傷導線或造成導線相間短路及接地故障，支撐腿固定在主機體下方，用于在起落時起到支撐作用。

本實用新型中外掛架采用十字形架體，架體的末端設有安裝固定孔，便于各類傳感器、機械手等組件的安裝固定。

本實用新型中支撐架底部設有用于與多旋翼飛行機構相連接的底座，底座上設有固定孔，底座經螺釘與多旋翼飛行機構相連接。

本實用新型中設有多種位置、圖像感應器，用于精確調整飛行姿態，使本裝置能實現所述靠近導線，調整姿態，持握導線，脫離導線等功能。