[實(shí)用新型]基于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720251440.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206640203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王忠陽(yáng)
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞?wù)所37202
• 代理人: 初姣姣

1.一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于設(shè)有用于靠近待巡檢線路的多旋翼飛行機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線抓握的導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)以及外掛架機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)安裝在多旋翼飛行機(jī)構(gòu)上部，外掛架設(shè)置在導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)和多旋翼飛行機(jī)構(gòu)之間，其中所述導(dǎo)線走行機(jī)構(gòu)設(shè)有支撐架、走行驅(qū)動(dòng)輪、走行輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、走行驅(qū)動(dòng)輪復(fù)位電磁鐵、走行驅(qū)動(dòng)輪壓力彈簧、滾軸推拉器、導(dǎo)線下壓滾軸、失壓脫扣器、滾軸復(fù)位彈簧，其中走行驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在走行驅(qū)動(dòng)輪固定架上，走行輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與走行驅(qū)動(dòng)輪的輪軸相連接，走行驅(qū)動(dòng)輪固定架的兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凸臺(tái)，支撐架設(shè)有凵字型的走行驅(qū)動(dòng)輪限定框，走行驅(qū)動(dòng)輪限定框的兩個(gè)側(cè)板上分別對(duì)稱的開(kāi)設(shè)用于限定滑動(dòng)凸臺(tái)滑動(dòng)路徑的豎直滑槽，走行驅(qū)動(dòng)輪固定架上的滑動(dòng)凸臺(tái)嵌入走行驅(qū)動(dòng)輪限定框上的豎直滑槽中，走行驅(qū)動(dòng)輪壓力彈簧固定在走行驅(qū)動(dòng)輪限定框底板與走行驅(qū)動(dòng)輪固定架之間，走行驅(qū)動(dòng)輪限定框內(nèi)還設(shè)有走行驅(qū)動(dòng)輪復(fù)位電磁鐵，走行驅(qū)動(dòng)輪固定架的底板采用能夠被電磁鐵吸合的材料制成，電磁鐵吸合通過(guò)走行驅(qū)動(dòng)輪固定架帶動(dòng)走行驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)線下壓滾軸設(shè)置在支撐架上部且位于走行驅(qū)動(dòng)輪上方，導(dǎo)線下壓滾軸一側(cè)設(shè)有電磁鐵推拉器和復(fù)位彈簧，導(dǎo)線下壓滾軸前端設(shè)有凹槽，導(dǎo)線下壓滾軸的對(duì)側(cè)支架上設(shè)有失壓脫扣器，失壓脫扣器卡住或釋放導(dǎo)線下壓滾軸上的凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于所述多旋翼飛行機(jī)構(gòu)設(shè)有主機(jī)體、絕緣防護(hù)框、螺旋槳、飛行電動(dòng)機(jī)以及支撐腿，其中主機(jī)體的外殼采用正六邊型的棱柱體，絕緣防護(hù)框由位于中央的正六邊型絕緣框和分別與正六邊型絕緣框的六邊相連接的六個(gè)側(cè)面絕緣防護(hù)框組成，六個(gè)側(cè)面絕緣防護(hù)框?yàn)榈却蟮恼呅徒^緣框，六個(gè)螺旋槳分別位于六個(gè)側(cè)面絕緣防護(hù)框中，螺旋槳與飛行電動(dòng)機(jī)相連接，通過(guò)飛行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，在工作的過(guò)程中，六組螺旋槳及飛行電動(dòng)機(jī)圍繞主機(jī)體形成平衡飛行體，能夠便于在某一飛行電動(dòng)機(jī)或螺旋槳發(fā)生故障時(shí)控制飛行姿態(tài)，防止飛行主體摔壞，而絕緣防護(hù)框能夠有效防止誤操作，避免螺旋槳誤傷導(dǎo)線或造成導(dǎo)線相間短路及接地故障，支撐腿固定在主機(jī)體下方，用于在起落時(shí)起到支撐作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于外掛架采用十字形架體，架體的末端設(shè)有安裝固定孔，便于各類傳感器、機(jī)械手組件的安裝固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)的導(dǎo)線走行式線路巡檢裝置，其特征在于支撐架底部設(shè)有用于與多旋翼飛行機(jī)構(gòu)相連接的底座，底座上設(shè)有固定孔，底座經(jīng)螺釘與多旋翼飛行機(jī)構(gòu)相連接。