[實用新型]一種立根連接移運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720251107.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206693951U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏雙會;聶景龍;尚琳;張建;任得勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州蘭石集團有限公司;蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/16
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心62100
• 代理人: 馬小瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及石油鉆機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是適用于排管機安裝在鉆機井架外側(cè)的一種立根連接移運裝置。

背景技術(shù)

立根的連接作業(yè)是石油鉆機或修井機作業(yè)的一項重要工序，目前立根連接作業(yè)主要有兩種方式：1、利用排管機與鼠洞協(xié)同作業(yè)，完成立根連接操作后將立根送入立根盒內(nèi)；2、利用立根連接裝置將貓道運來的水平管具轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài)，完成立根連接操作后，交給排管機排放到立根盒內(nèi)。以上兩種作業(yè)方式，要求排管機及立根盒必須搭建在扁平頸式結(jié)構(gòu)的塔架的內(nèi)側(cè)，造成塔架的高度必須滿足立根長度的要求，因此塔架的體積龐大，自重過重；隨著海洋鉆采深度的加深，所配套的塔架受風面積過大，使得設(shè)備的安全性能不能夠得到保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種立根連接移運裝置，以解決現(xiàn)有的立根連接裝置在塔架的內(nèi)部進行立根的連接，排管機、立根盒均設(shè)置在塔架內(nèi)側(cè)，造成塔架體積龐大，安全性能不高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種立根連接移運裝置，該裝置安裝在塔架的內(nèi)側(cè)中，塔架的內(nèi)壁上設(shè)有豎直的導軌，它包括裝卡在導軌上的游動滑車，設(shè)置在游動滑車中的導向機構(gòu)上安裝有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置底部通過銷軸與機械臂頂端相連接，擺動液缸的底座固定在回轉(zhuǎn)裝置上，擺動液缸的活塞端連接在機械臂上，機械臂的底端鉸接有夾持頭。

優(yōu)選的，所述游動滑車的頂端安裝有鋼絲繩，鋼絲繩穿過安裝在導軌上方的提升組件纏繞在固定于塔架外側(cè)的升降絞車上。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置與游動滑車之間設(shè)有補償液缸。

優(yōu)選的，所述夾持頭與機械臂之間安裝有姿態(tài)調(diào)整液缸。

優(yōu)選的，所述游動滑車上設(shè)有與回轉(zhuǎn)裝置相連接的導向機構(gòu)，回轉(zhuǎn)裝置能夠沿著導向機構(gòu)上下移動。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置上安裝有液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置帶動機械臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述提升組件包括鋼絲繩與安裝在塔架上的滑輪組。

本實用新型的工作過程為：

本實用新型在升降絞車與提升組件的作用下沿著導軌向下運動，夾持頭到達從貓道送來的管具位置后，姿態(tài)調(diào)整液缸動作，調(diào)整夾持頭的姿態(tài)，控制夾持頭夾緊管具的頂端；作業(yè)人員控制升降絞車拉動游動滑車向上行走至一定位置后，姿態(tài)調(diào)整液缸再次調(diào)整夾持頭的姿態(tài)，使所夾持的管具處于豎直狀態(tài)；作業(yè)人員控制擺動液缸的活塞端逐漸收縮，機械臂向上抬升，將豎直狀態(tài)的管具送至井口上方，與前面夾持在井口處的另一管具進行連接上扣作業(yè)，同時補償液缸動作，以抵消設(shè)備的重量，緩解管具上扣時管具上的絲扣所承受的壓力。

重復上述管具的移運、連接作業(yè)，直至立根連接完畢后，夾持頭再次夾緊立根，擺動液缸的活塞端伸長，機械臂向下運動至初始位置，立根保持豎直狀態(tài)，作業(yè)人員控制液壓馬達運轉(zhuǎn)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)裝置帶動機械臂旋轉(zhuǎn)180°；控制擺動液缸的活塞端再次回縮，機械臂向相反方向逐漸抬升，將立根送至安裝在塔架外部的排管機，排管機再將立根送入立根盒內(nèi)。

立根拆卸時可利用本實用新型按上述動作將管具進行卸扣作業(yè)。

本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型將機械臂安裝在回轉(zhuǎn)裝置的底部，通過回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)、擺動液缸的動作，利用機械臂實現(xiàn)立根從塔架內(nèi)部、外部、井口位置的相互移運，能夠滿足立根盒設(shè)置于塔架外部的鉆機設(shè)備立根連接移運作業(yè)的要求，大幅降低了塔架的高度及重量，減少塔架的受風面積，增強設(shè)備的穩(wěn)定性能，同時降低了設(shè)備運行的能耗；

（2）本實用新型通過機械臂的抬升與回復原位，能夠防止回轉(zhuǎn)機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時立根與塔架等設(shè)備的碰觸，保證作業(yè)過程安全可靠；

（3）本實用新型通過游動滑車在豎直導軌上的上下運動，能夠滿足貓道與整個立根高度之間的行程需求；

（4）本實用新型在管具上、卸扣作業(yè)時，通過補償液缸抵消設(shè)備的重量，以緩解管具上的絲扣所承受的壓力。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型抓取夾緊管具的使用狀態(tài)圖；

圖4是本實用新型將管具轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)的使用狀態(tài)圖；

圖5是本實用新型將管具移運至井口位置的使用狀態(tài)圖；

圖6是本實用新型將連接好的立根向塔架外部移運機械臂旋轉(zhuǎn)180°后的使用狀態(tài)圖；

圖7是本實用新型將立根移運至塔架外部的使用狀態(tài)圖；