[實用新型]一種立根連接移運裝置

有效

• 申請號: 201720251107.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206693951U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 魏雙會;聶景龍;尚琳;張建;任得勇
• 申請（專利權）人: 蘭州蘭石集團有限公司;蘭州蘭石能源裝備工程研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/16
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心62100
• 代理人: 馬小瑞

1.一種立根連接移運裝置，該裝置安裝在塔架（5）的內側中，塔架（5）的內壁上設有豎直的導軌（3），其特征在于：它包括裝卡在導軌（3）上的游動滑車（41），設置在游動滑車（41）中的導向機構（411）上安裝有回轉裝置（42），回轉裝置（42）底部通過銷軸與機械臂（44）頂端相連接，擺動液缸（43）的底座固定在回轉裝置（42）上，擺動液缸（43）的活塞端連接在機械臂（44）上，機械臂（44）的底端鉸接有夾持頭（45）。

2.根據權利要求1所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述游動滑車（41）的頂端安裝有鋼絲繩，鋼絲繩穿過安裝在導軌（3）上方的提升組件（2）纏繞在固定于塔架（5）外側的升降絞車（1）上。

3.根據權利要求2所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述回轉裝置（42）與游動滑車（41）之間設有補償液缸（46）。

4.根據權利要求3所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述夾持頭（45）與機械臂（44）之間安裝有姿態調整液缸（47）。

5.根據權利要求4所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述游動滑車（41）上設有與回轉裝置（42）相連接的導向機構（411），回轉裝置（42）能夠沿著導向機構（411）上下移動。

6.根據權利要求5所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述回轉裝置（42）上安裝有液壓馬達（412）驅動回轉裝置（42）帶動機械臂（44）旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種立根連接移運裝置，其特征在于：所述提升組件（2）包括鋼絲繩與安裝在塔架（5）上的滑輪組。