[實用新型]一種吸附裝置

有效

• 申請號: 201720250718.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206645532U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄧素銳
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞輝機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 王建平

技術領域

本實用新型涉及對工件生產運輸技術領域，尤其公開了一種吸附裝置。

背景技術

在各自不同材質的生產加工領域中，生產商為方便儲存及運輸，通常將多張同一規格的板件疊加在一起，疊加在一起的多張板件稱為垛料，而在具體的生產加工時，需要將單張板件從垛料中分離，而分離的過程中所使用分離裝置由一個驅動機構控制，故不論垛料的規格大小，所使用的分離裝置相同，所耗用的能量均一致，造成不必要的資源浪費。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種吸附裝置，實現單個板件與垛料的機械分離方式，不僅減少生產中人工的投入，實現操作自動化，而且提高了生產效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種吸附裝置，包括機架，還包括至少一個用于吸附工件的吸附機構及用于驅動吸附機構移動的至少一個驅動機構，所述吸附機構滑動連接于機架，所述驅動機構設置于機架；

所述吸附機構包括用于吸附工件的吸盤、吸盤調節桿、氣缸及安裝件，所述安裝件滑動連接于所述機架，所述氣缸設置于安裝件，所述吸盤調節桿與氣缸驅動連接，所述吸盤調節桿的另一端連接吸盤。

進一步的，所述吸附機構還包括緩沖件，所述緩沖件的兩端分別連接氣缸和吸盤。

進一步的，所述驅動機構包括驅動源及與所述驅動源）連接的傳動組件，所述驅動源安裝于機架，所述驅動源驅動連接傳動組件的一端，所述傳動組件與所述吸附機構連接。

進一步的，所述驅動源為伺服電機，所述傳動組件為絲杠螺母。

進一步的，還包括用于控制吸附機構位置的控制器，所述控制器與驅動機構電連接。

進一步的，所述吸附機構設置有十六個，所述與吸附機構對應的驅動機構設置有六個。

本實用新型的有益效果：根據實際板件的規格大小開啟不同數量的吸附機構，不僅節省能源，而且減少生產中人工的投入，實現操作自動化，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的抓取工件結構示意圖。

圖3為本實用新型的結構吸附機構示意圖。

圖4為本實用新型的結構吸附機構及驅動機構位置示意圖。

附圖標記包括：

1—機架2—吸附機構21 —吸盤

22—吸盤調節桿 23—氣缸 24—安裝件

25—緩沖件 3—驅動機構31—驅動源

32—傳動組件 4—工件5—控制器。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型的一種可調節吸附裝置，包括機架1，還包括至少一個用于吸附工件的吸附機構2及用于驅動吸附機構2移動的至少一個驅動機構3，所述吸附機構2滑動連接于機架1，所述驅動機構3設置于機架1，所述吸附機構2包括用于吸附工件的吸盤21、吸盤調節桿22、氣缸23及安裝件24，所述安裝件24滑動連接于所述機架1，所述氣缸23設置于安裝件24，所述吸盤調節桿22與氣缸23驅動連接，所述吸盤調節桿22的另一端連接吸盤21。

具體的，本實施例中，根據實際工件4的規格，開啟相應數量的吸附機構2，吸附機構2包括滑動于機架1的安裝件24，氣缸23固定于安裝件24，吸盤調節桿22的一端連接吸盤21，吸盤調節桿21可滑動的設置于氣缸23，通過氣缸23的作用，使吸盤21的盤內區域產生負壓，吸盤調節桿22上下升降，達到吸附工件4的作用，接著工件4被送至下工序，實現工件4被吸附的目的。

通過本實用新型的吸附裝置，根據實際工件的規格大小開啟不同數量的吸附機構，不僅節省能源，而且減少生產中人工的投入，實現操作自動化，提高生產效率。

請參閱圖3，所述吸附機構2還包括緩沖件25，所述緩沖件25的兩端分別連接氣缸23和吸盤21。

具體的，本實施例中，在氣缸23與吸盤21之間還設置有緩沖件25，防止吸盤21貼近工件4的上表面的速度過快，導致撞壞吸盤21，起到保護吸盤21的作用。

請參考圖4，所述驅動機構3包括驅動源31及與所述驅動源31連接的傳動組件32，所述驅動源31安裝于機架1，所述驅動源31驅動連接傳動組件32的一端，所述傳動組件32的另一端連接所述吸附機構2，所述驅動源31為伺服電機，所述傳動組件32為絲杠螺母。