[實用新型]一種吸附裝置有效
| 申請號: | 201720250718.5 | 申請日: | 2017-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN206645532U | 公開(公告)日: | 2017-11-17 |
| 發明(設計)人: | 鄧素銳 | 申請(專利權)人: | 東莞市瑞輝機械制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215 | 代理人: | 王建平 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 吸附 裝置 | ||
1.一種吸附裝置,包括機架(1),其特征在于:還包括至少一個用于吸附工件的吸附機構(2)及用于驅動吸附機構(2)移動的至少一個驅動機構(3),所述吸附機構(2)滑動連接于機架(1),所述驅動機構(3)設置于機架(1);
所述吸附機構(2)包括用于吸附工件的吸盤(21)、吸盤調節桿(22)、氣缸(23)及安裝件(24),所述安裝件(24)滑動連接于所述機架(1),所述氣缸(23)設置于安裝件(24),所述吸盤調節桿(22)與氣缸(23)驅動連接,所述吸盤調節桿(22)的另一端連接吸盤(21)。
2.根據權利要求1所述的吸附裝置,其特征在于:所述吸附機構(2)還包括緩沖件(25),所述緩沖件(25)的兩端分別連接氣缸(23)和吸盤(21)。
3.根據權利要求1所述的吸附裝置,其特征在于:所述驅動機構(3)包括驅動源(31)及與所述驅動源(31)連接的傳動組件(32),所述驅動源(31)安裝于機架(1),所述驅動源(31)驅動連接傳動組件(32)的一端,所述傳動組件(32)與所述吸附機構(2)連接。
4.根據權利要求3所述的吸附裝置,其特征在于:所述驅動源(31)為伺服電機,所述傳動組件(32)為絲杠螺母。
5.根據權利要求2所述的吸附裝置,其特征在于:還包括用于控制吸附機構(2)位置的控制器(5),所述控制器(5)與驅動機構(3)電連接。
6.根據權利要求1所述的吸附裝置,其特征在于:所述吸附機構(2)設置有十六個,與吸附機構(2)對應的驅動機構(3)設置有六個。
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