[實(shí)用新型]一種終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720250261.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206677946U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸盤根;劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括終端，所述終端通過(guò)連桿連接內(nèi)端的終端傳動(dòng)件，所述連桿為X軸向布置，所述連桿內(nèi)設(shè)置有中心傳動(dòng)桿，所述中心傳動(dòng)桿可X軸向伸縮，所述中心傳動(dòng)桿的X軸外端為蝸桿，所述連桿的X軸外端設(shè)置有擴(kuò)展框架，所述擴(kuò)展框架內(nèi)設(shè)置有蝸輪，所述蝸輪嚙合連接所述蝸桿，所述擴(kuò)展框架的背側(cè)安裝有Z軸主動(dòng)輪，蝸輪銷插裝于所述蝸輪、Z軸主動(dòng)輪所對(duì)應(yīng)的中心軸部分，所述終端的中心Z軸轉(zhuǎn)桿上套裝有Z軸從動(dòng)輪，所述Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪間通過(guò)同步帶連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶所連接的Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪的輪速比使得終端可以Z軸旋轉(zhuǎn)90°～180°，終端需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度根據(jù)事實(shí)情況確定Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪的輪速比。

3.如權(quán)利要求1所述的一種終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連桿包括內(nèi)端、外端，所述外端通過(guò)軸承連接于所述內(nèi)端，所述外端的環(huán)面上設(shè)置有螺旋線導(dǎo)向槽，所述內(nèi)端、外端為空心軸結(jié)構(gòu)、其內(nèi)部設(shè)置有所述中心傳動(dòng)桿，中心傳動(dòng)桿對(duì)應(yīng)于所述螺旋線導(dǎo)向槽的位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)銷，所述中心傳動(dòng)桿的內(nèi)端貫穿終端傳動(dòng)件對(duì)應(yīng)的貫穿槽后外接引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)具體為X軸旋轉(zhuǎn)向?qū)Р郯澹鯴軸旋轉(zhuǎn)向?qū)Р郯鍨閆軸向布置，所述X軸旋轉(zhuǎn)向?qū)Р郯鍍?nèi)設(shè)置有引導(dǎo)槽，所述中心傳動(dòng)桿的內(nèi)端設(shè)置有內(nèi)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)銷，所述內(nèi)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)導(dǎo)銷嵌于所述引導(dǎo)槽內(nèi)，所述引導(dǎo)槽自Z軸自上而下至少包括一段內(nèi)斜段，所述內(nèi)斜段所移動(dòng)的X軸向距離確保終端繞著X軸旋轉(zhuǎn)180°，所述中心傳動(dòng)桿的內(nèi)端沿著引導(dǎo)槽內(nèi)收、外擴(kuò)或保持X軸坐標(biāo)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)銷帶動(dòng)終端是否繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)終端的Z軸向旋轉(zhuǎn)與否。