[實用新型]車用門檻焊接工作站移載裝置

有效

• 申請號: 201720248955.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206662571U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 仇丹丹;韓振宇;趙北明;姬育玲;賀建明
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司上海凌云汽車研發分公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292
• 代理人: 羅曉鵬,邱江霞

技術領域

本實用新型涉及車用門檻焊接工作站設備技術領域，尤其涉及一種車用門檻焊接工作站移載裝置。

背景技術

隨著工業化程度的不斷快速發展和深化，產品產量的急劇增加及對機械產品的質量要求提高迫使機械工業對焊接設備的要求也越來越高，焊接機器人越來越成為提高焊接質量和焊接速度的趨勢。對于采用單機單人操作的方式生產門檻產品，存在產品生產周期較長，焊接缺陷較多，生產效率低，生產升本較高，并存在安全隱患等缺陷。于是單機單人操作的方式逐漸被操作安全、生產效率高的機器人焊接所替代，而逐步成熟的焊接工作站給產品生產帶來前所未有的改革。對于現有的新型的車用門檻總成結構具有左右件，新型車用門檻具有門檻外板主體橫梁、門檻外板加強件、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架等六個部件組成，共有137個焊點。現有技術對該新型車用門檻焊接過程中，即為保證各個部件之間能夠正確匹配焊接，提高焊點的質量，往往采用多工序有限工作站的加工焊接方式。多工序有限工作站的加工焊接方式需要采用多工序焊接夾具，若要同時焊接車用門檻總成的左右件，就要多個焊接工作站配合作用，因此需要合理分配各個部件先后的焊接順序，且各個工序之間的轉換需大量的時間和人力，才能最終完成對整個門檻總成的焊接工作。

現有技術對該新型車用門檻總成焊接過程通常采用的多工序有限工作站的加工方式，存在以下的缺點：1)所需焊接的零件較多，所需的焊接工序較多，在有限的工作站的基礎上，焊接夾具需多次的更換，更換工裝需要人工操作，更換夾具的時間往往在一個小時以上，大大地增加了時間成本；2)由于是多工序焊接，且該車用門檻分左右件，就需要多名員工同時操作機器，從而增加了人力成本；3)由于焊接夾具過多，在更換其他產品的焊接夾具的同時，需生產班組留出足夠的空間放置不加工的焊接夾具，并需要叉車進行運輸，因此增加了運輸成本和空間占有率；4)工序與工序之間的轉換存在著操作危險，對焊接夾具表面造成磕碰、凹坑、劃痕等缺陷，對操作人員也可能存在人身危害。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中采用多工序有限工作站的加工方式對車用門檻左右件進行焊接，使得工序與工序之間轉換的效率低，大大增加了時間成本、人力成本運輸成本和空間占有率，且易造成對操作人員的人身危害等缺陷，目的在于提供一種結構簡單，由操控器控制代替人工的工序與工序之間的轉換，易于操作，省時省力，同時降低了安全隱患的車用門檻焊接工作站移載裝置。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型的車用門檻焊接工作站移載裝置，具有一直線導軌，所述直線導軌內設有二相互平行的沿著所述直線導軌方向的移載軌道，所述移載軌道下表面設有若干分別與各個工序對應的用于移載所在工序對應的工件的移載機構；所述移載機構具有一與所述移載軌道滑動連接的用于抓取工件的滑動機構和一用于實現所述滑動機構在所述移載軌道上進行移動和抓取工件的驅動機構。

所述滑動機構具有一與所述移載軌道滑動連接的滑動支架、一固設于所述滑動支架遠離所述移載軌道一端的升降安裝板、一固設于所述升降安裝板上表面的配合所述驅動機構作用的雙導軌氣缸和一固設于所述升降安裝板下表面的用于抓取工件的抓具，所述雙導軌氣缸經由所述升降安裝板帶動所述抓具進行升降。

所述升降安裝板下表面設有一與所述抓具固定連接的滑板，所述升降安裝板下表面兩側分別設有一用于手動調節所述滑板的位置的手輪，進而調節所述抓具與工件之間的相對位置。

所述滑動機構具有二與所述升降安裝板上表面固定連接的分別設于所述滑動支架兩側的高精度直線軸承導向。

所述移載軌道具有一與所述滑動機構的滑動支架滑動連接的直線導軌副和一設于所述滑動支架和所述直線導軌副之間的高精度研磨齒條，所述直線導軌副和所述高精度研磨齒條均經由固定螺釘與所述直線導軌固定連接；所述直線導軌副用于給所述抓具限定運動軌道和運動方向，所述高精度研磨齒條用于給所述抓具起到傳動。

所述滑動機構具有與所述雙導軌氣缸連接的用于調節所述滑動機構移動速度的減速器。

所述移載軌道為型材拼焊結構的移載軌道。

所述抓具為具有防錯和防漏的檢測功能的抓具。

本實用新型的車用門檻焊接工作站移載裝置的積極進步效果在于：

1、本實用新型的車用門檻工作站移載機構采用自動化轉移工序，避免了人工更換工裝，節省更換工裝的時間和人力；

2、本實用新型的車用門檻工作站移載機構，無需人工上下料，有效地減輕操作者的勞動強度，同時降低了生產節奏，提高了產品的日產量；