[實用新型]車用門檻焊接工作站移載裝置

有效

• 申請號: 201720248955.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206662571U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 仇丹丹;韓振宇;趙北明;姬育玲;賀建明
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司上海凌云汽車研發分公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙)31292
• 代理人: 羅曉鵬,邱江霞

1.一種車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，具有一直線導軌，所述直線導軌內設有二相互平行的沿著所述直線導軌方向的移載軌道，所述移載軌道下表面設有若干分別與各個工序對應的用于移載各個工序對應的工件的移載機構；所述移載機構具有一與所述移載軌道滑動連接的用于抓取工件的滑動機構和一用于實現所述滑動機構在所述移載軌道上進行移動和抓取工件的驅動機構。

2.如權利要求1所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述滑動機構具有一與所述移載軌道滑動連接的滑動支架、一固設于所述滑動支架遠離所述移載軌道一端的升降安裝板、一固設于所述升降安裝板上表面的配合所述驅動機構作用的雙導軌氣缸和一固設于所述升降安裝板下表面的用于抓取工件的抓具，所述雙導軌氣缸經由所述升降安裝板帶動所述抓具進行升降。

3.如權利要求2所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述升降安裝板下表面設有一與所述抓具固定連接的滑板，所述升降安裝板下表面兩側分別設有一用于手動調節所述滑板的位置的手輪，進而調節所述抓具與工件之間的相對位置。

4.如權利要求2所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述滑動機構具有二與所述升降安裝板上表面固定連接的分別設于所述滑動支架兩側的高精度直線軸承導向。

5.如權利要求1所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述移載軌道具有一與所述滑動機構的滑動支架滑動連接的直線導軌副和一設于所述滑動支架和所述直線導軌副之間的高精度研磨齒條，所述直線導軌副和所述高精度研磨齒條均經由固定螺釘與所述直線導軌固定連接；所述直線導軌副用于給一抓具限定運動軌道和運動方向，所述高精度研磨齒條用于給所述抓具起到傳動。

6.如權利要求2所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述滑動機構具有與所述雙導軌氣缸連接的用于調節所述滑動機構移動速度的減速器。

7.如權利要求1所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述移載軌道為型材拼焊結構的移載軌道。

8.如權利要求2所述的車用門檻焊接工作站移載裝置，其特征在于，所述抓具為具有防錯和防漏的檢測功能的抓具。