[實用新型]一種立體式多級貨物分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720246670.0
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206631950U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹學(xué)鵬;曾致豪;王磊;付守財;陳世文;王一騰
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體式多級貨物分揀裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的貨物分揀以大型工廠為主，其流程化程度高，流水線技術(shù)成熟，但占地面積非常大，占有人力資源多。而很多小型分揀裝置又存在難以解決人力成本高，人力分揀錯誤多，暴力分揀，占地面積大等問題。對此，迫切地需要一種既能解決人力成本，又能避免人力因暴力分揀而出現(xiàn)貨物的損壞，因人力疲勞而出現(xiàn)錯誤分揀等問題的裝置。

現(xiàn)有設(shè)計的快遞分揀裝置大都不能同時保證結(jié)構(gòu)的簡單性、占地面積小、高效率、低成本等特點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種立體式多級貨物分揀裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的暴力分揀，人力分揀費力，占地面積大，個人廠商使用方便等問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型包括設(shè)置有二維碼掃描器的傳送帶，傳送帶的下游設(shè)置有分揀裝置；

所述分揀裝置包括設(shè)置在傳送帶下方的一級分揀臺，一級分揀臺通過兩個一級支撐桿帶動能夠向四個方向傾斜，一級支撐桿通過第一電機(jī)帶動上下運動，一級分揀臺的四個方向下方均設(shè)置有二級分揀臺，二級分揀臺通過二級支撐桿帶動能夠向兩個相向方向傾斜，每個二級支撐桿均通過與其對應(yīng)的第二電機(jī)帶動上下運動；

所述二維碼掃描器連接有控制器，控制器連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。

所述一級分揀臺中部設(shè)置有立桿，立桿和一級支撐桿的頂部均通過萬向節(jié)與一級分揀臺連接，一級支撐桿的底部設(shè)置有齒條，第一電機(jī)驅(qū)動與齒條嚙合的齒輪。

所述二級分揀臺為四個，兩個為一組，分別設(shè)置在橫桿的兩端，每個二級分揀臺均能夠在橫桿上轉(zhuǎn)動，二級支撐桿的一端通過萬向節(jié)與二級分揀臺連接，另一端設(shè)置有齒條，第二電機(jī)驅(qū)動與齒條嚙合的齒輪。

所述二級分揀臺通過深溝球軸承固定在橫桿上。

所述傳送帶與一級分揀臺間設(shè)置有第一滑槽。

所述二級分揀臺為弧形。

所述一級分揀臺中的兩個相向方向與與其對應(yīng)的二級分揀臺間設(shè)置有第二滑槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過二維碼掃描器對物品上的二維碼掃描后，控制第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動，使一級分揀臺能夠進(jìn)行四個方向的擺動，四個二級分揀臺能夠進(jìn)行兩個方向的擺動，本裝置采用多級分揀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中效率低下的問題，采用立體式分揀方法，解決了現(xiàn)有裝置占地面積大，對小型個人商戶不適用的問題。

進(jìn)一步的，本實用新型設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行緩沖，減小了貨物的破損。

進(jìn)一步的，本實用新型的二級分揀臺為弧形，避免了貨物從兩邊掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型中萬向節(jié)的示意圖；

其中，1、二維碼掃描器；2、傳送帶；3、一級分揀臺；4、一級支撐桿；5、二級分揀臺；6、二級支撐桿；7、萬向節(jié)；8、立桿；9、第一電機(jī)；10、第二電機(jī)；11、齒條；12、橫桿；13、第一滑槽；14、齒輪；15、深溝球軸承；16、第二滑槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。

參見圖1至圖3，本實用新型包括設(shè)置有二維碼掃描器1的傳送帶2，傳送帶2的下游設(shè)置有分揀裝置；

分揀裝置包括設(shè)置在傳送帶2下方的一級分揀臺3，一級分揀臺3通過兩個一級支撐桿4帶動能夠向四個方向傾斜，一級支撐桿4通過第一電機(jī)9帶動上下運動，一級分揀臺3的四個方向下方均設(shè)置有二級分揀臺5，二級分揀臺5通過二級支撐桿6帶動能夠向兩個相向方向傾斜，每個二級支撐桿6均通過與其對應(yīng)的第二電機(jī)10帶動上下運動；

二維碼掃描器1連接有控制器，控制器連接第一電機(jī)9和第二電機(jī)10。

一級分揀臺3中部設(shè)置有立桿8，立桿8和一級支撐桿4的頂部均通過萬向節(jié)7與一級分揀臺3連接，一級支撐桿4的底部設(shè)置有齒條11，第一電機(jī)9驅(qū)動與齒條11嚙合的齒輪14，二級分揀臺5為四個，兩個為一組，分別設(shè)置在橫桿12的兩端，每個二級分揀臺5均能夠在橫桿12上轉(zhuǎn)動，二級支撐桿6的一端通過萬向節(jié)7與二級分揀臺5連接，另一端設(shè)置有齒條11，第二電機(jī)10驅(qū)動與齒條11嚙合的齒輪14。

傳送帶2與一級分揀臺3間設(shè)置有第一滑槽13，一級分揀臺3中的兩個相向方向與與其對應(yīng)的二級分揀臺5間設(shè)置有第二滑槽16。

優(yōu)選的，二級分揀臺5通過深溝球軸承15固定在橫桿12上，二級分揀臺5為弧形。

本實用新型的工作過程如下：