[實(shí)用新型]一種立體式多級貨物分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720246670.0
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206631950U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹學(xué)鵬;曾致豪;王磊;付守財(cái);陳世文;王一騰
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，包括設(shè)置有二維碼掃描器(1)的傳送帶(2)，傳送帶(2)的下游設(shè)置有分揀裝置；

所述分揀裝置包括設(shè)置在傳送帶(2)下方的一級分揀臺(3)，一級分揀臺(3)通過兩個一級支撐桿(4)帶動能夠向四個方向傾斜，一級支撐桿(4)通過第一電機(jī)(9)帶動上下運(yùn)動，一級分揀臺(3)的四個方向下方均設(shè)置有二級分揀臺(5)，二級分揀臺(5)通過二級支撐桿(6)帶動能夠向兩個相向方向傾斜，每個二級支撐桿(6)均通過與其對應(yīng)的第二電機(jī)(10)帶動上下運(yùn)動；

所述二維碼掃描器(1)連接有控制器，控制器連接第一電機(jī)(9)和第二電機(jī)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述一級分揀臺(3)中部設(shè)置有立桿(8)，立桿(8)和一級支撐桿(4)的頂部均通過萬向節(jié)(7)與一級分揀臺(3)連接，一級支撐桿(4)的底部設(shè)置有齒條(11)，第一電機(jī)(9)驅(qū)動與齒條(11)嚙合的齒輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述二級分揀臺(5)為四個，兩個為一組，分別設(shè)置在橫桿(12)的兩端，每個二級分揀臺(5)均能夠在橫桿(12)上轉(zhuǎn)動，二級支撐桿(6)的一端通過萬向節(jié)(7)與二級分揀臺(5)連接，另一端設(shè)置有齒條(11)，第二電機(jī)(10)驅(qū)動與齒條(11)嚙合的齒輪(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述二級分揀臺(5)通過深溝球軸承(15)固定在橫桿(12)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)與一級分揀臺(3)間設(shè)置有第一滑槽(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述二級分揀臺(5)為弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體式多級貨物分揀裝置，其特征在于，所述一級分揀臺(3)中的兩個相向方向與與其對應(yīng)的二級分揀臺(5)間設(shè)置有第二滑槽(16)。