[實用新型]一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置

有效

• 申請號: 201720246167.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN207081666U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周才健;周柔剛;陳紅星;龔朝勇;賈長斌;陳安;許允迪
• 申請（專利權）人: 杭州匯萃智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 龍湖浩

技術領域

本實用新型涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置。

背景技術

隨著服裝行業快速發展，拉鏈已經日趨應用廣泛。針對拉鏈生產企業，生產出的拉鏈，常包括以下主要缺陷：

1)方塊、插銷、止上有無；

2)插銷和止上是否到位；

3)生產出同一批樣品中，混有其他類型拉頭和拉片；

4)生產出同一批樣品中，混有需要在方塊、拉片和拉頭上打印錯誤或沒有字母；

目前這些缺陷檢測，主要是靠檢測員肉眼檢測，這存在檢測速度低、穩定性不好。機器視覺具有檢測的客觀性、快速性、無損性、高效率性，更加適用于拉鏈在線檢測。國內外雖有一些基于機器視覺的檢測裝備，但是存在檢測方法不具備通用性，只能適用于特定拉鏈顏色的場合，不能滿足各種拉鏈顏色通用性檢測，無疑增加生產企業成本和使用不方便。

經文獻檢索，專利申請號CN201110403900.7的《一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法》利用直方圖和閾值分割對拉鏈齒牙檢測檢測，“利用由送料機構、物料位置傳感器、圖像傳感器、步進電機/伺服電機、燈箱、傳送皮帶、分揀機構、不銹鋼拉鏈夾具、控制器和控制系統構成的檢測裝置進行檢測，待檢測拉鏈經送料機構送到檢測裝置的皮帶平臺上，經物料位置傳感器檢測定位，啟動圖像傳感器，獲取拉鏈圖像，然后將圖像傳輸至控制系統，控制系統對圖像進行處理，根據處理的結果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷。”該方法只能滿足特定缺陷的檢測，不能滿足其他缺陷指標檢測，通用性不強。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述背景技術中存在的問題，提供一種自動化程度高、檢測缺陷類型更加全面、通用性強的基于機器視覺的拉鏈檢測裝置。

本實用新型采用了以下技術方案：

本實用新型一種基于機器視覺的拉鏈缺陷通用型檢測裝置，包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈的拉鏈夾具；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具的正反兩側的第一相機和第二相機；所述的切斷單元包括切分機構和傳送機構，所述的傳送機構用于移動被測拉鏈，所述的切分機構用于裁切拉鏈。

作為優選，所述的上料單元與所述的視覺單元之間設置傳感器。更具體地，所述的傳感器為金屬傳感器，用于檢測被測拉鏈的金屬拉頭，感應更加精準，用于結合所述的視覺單元進行拍攝拉鏈圖像。

作為優選，所述的視覺單元包括第一同軸光源和第二同軸光源，所述的第一同軸光源設于所述的拉鏈夾具的第一相機側，所述的第二同軸光源設于所述的拉鏈夾具的第二相機側。

作為優選，所述的第一同軸光源為紅外光源，所述的第二同軸光源為白色光源。

作為優選，所述的第一相機和/或第二相機為面陣相機。

本實用新型的有益效果是：

1)本實用新型可以在一臺設備上，檢測多種不同缺陷，而目前設備只能檢測特定缺陷指標。

2)將高強度單一的工作交由機器完成，降低了因主觀因素帶來的漏檢和誤檢。

3)本實用新型融入模塊化思想，將一條拉鏈拆分成多個不同組件，將不同組件輪廓保存作為模板，可以實現方塊、插銷、止上、鏈齒、布帶不同顏色時，都能夠檢測；

4)本實用新型可以為不同拉鏈檢測與切斷設備實現模板共享，即根據一臺設備做好輪廓模板和工程上傳至上位機，其他設備可以下載輪廓模板和工程，進行檢測。具有較強的實用價值和廣闊的商業前景。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于機器視覺的拉鏈缺陷通用型檢測裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型檢測插銷和鏈齒是否到位的流程圖。

圖3是本實用新型檢測止上和鏈齒是否到位的流程圖。

圖4是本實用新型被測拉鏈的示意圖。

1、被測拉鏈，2、拉鏈夾具，3、第一相機，4、第一同軸光源，5、第二同軸光源，6、第二相機，7、傳感器，8、切分機構，9、傳送機構，Z1、插銷上，Z2、插銷下，Z3、方塊， Z4、上止上，Z5、上止下，Z6、鏈齒上，Z7、鏈齒下。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。