[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720246167.5 | 申請日： | 2017-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN207081666U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周才健;周柔剛;陳紅星;龔朝勇;賈長斌;陳安;許允迪 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州匯萃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/892 | 分類號： | G01N21/892 |
| 代理公司： | 杭州華知專利事務(wù)所33235 | 代理人： | 龍湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 拉鏈 檢測 裝置 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：包括上位機(jī)，以及分別與所述的上位機(jī)連接且呈依次設(shè)置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈(1)的拉鏈夾具(2)；所述的視覺單元包括分別設(shè)置于所述的拉鏈夾具(2)的正反兩側(cè)的第一相機(jī)(3)和第二相機(jī)(6)；所述的切斷單元包括切分機(jī)構(gòu)(8)和傳送機(jī)構(gòu)(9)，所述的傳送機(jī)構(gòu)(9)用于移動被測拉鏈(1)，所述的切分機(jī)構(gòu)(8)用于裁切拉鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：所述的上料單元與所述的視覺單元之間設(shè)置傳感器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：所述的視覺單元包括第一同軸光源(4)和第二同軸光源(5)，所述的第一同軸光源(4)設(shè)于所述的拉鏈夾具(2)的第一相機(jī)(3)側(cè)，所述的第二同軸光源(5)設(shè)于所述的拉鏈夾具(2)的第二相機(jī)(6)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：所述的第一同軸光源(4)為紅外光源，所述的第二同軸光源(5)為白色光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：所述的第一相機(jī)(3)和/或第二相機(jī)(6)為面陣相機(jī)。
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- 專利分類
G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
