[實(shí)用新型]一種免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720246080.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206580513U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞鋒;丁增杰;李俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中際聯(lián)合（天津）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)，其特征是：包括踏板連接件、踏板支撐、踏板、支架、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、緊固件、轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)支架、連桿及擋板；使用轉(zhuǎn)軸、緊固件將連桿、擋板與支架和滑動(dòng)支架組裝在一起，使用緊固件將微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定到連桿上，將支架、滑動(dòng)支架使用緊固件固定到踏板下面，通過(guò)緊固件將踏板安裝在踏板支撐上，再將踏板支撐安裝在踏板連接件上，最后安裝在免爬器車(chē)體上，形成免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)；輪廓限位機(jī)構(gòu)在踏板的下方，免爬器車(chē)體向下運(yùn)行過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，機(jī)構(gòu)能夠首先檢測(cè)到障礙物，使車(chē)體自動(dòng)緊急制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)，其特征是：一設(shè)置在連桿上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)連桿與踏板角度減小觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制免爬器車(chē)體緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全限位功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)，其特征是：一設(shè)置在踏板和擋板間的連桿、轉(zhuǎn)軸、支架，滑動(dòng)支架，通過(guò)擋板檢測(cè)障礙物，遇障礙物后擋板停止向下運(yùn)動(dòng)，連桿以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，連桿端頭在滑動(dòng)支架處水平運(yùn)動(dòng)，由于連桿將向上作用力轉(zhuǎn)化為水平作用力，起到了緩沖作用，卸掉沖擊力，保護(hù)設(shè)備及人員的安全。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免爬器車(chē)體下方輪廓限位機(jī)構(gòu)，其特征是：一設(shè)置在連桿上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)行程短，使得機(jī)構(gòu)在遇到障礙物時(shí)第一時(shí)間觸發(fā)，控制免爬器車(chē)體緊急制動(dòng)，且微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)后有一段緩沖行程，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)放大，能給免爬器的完全制動(dòng)預(yù)留出充足的緩沖時(shí)間。